[发明专利]采用集中式驱动桥的混合动力集装箱吊运机

权利要求书

1.一种采用集中式驱动桥的混合动力集装箱吊运机，其特征在于，包括：

发电机组；

蓄电池，由所述发电机组充电；

控制器，与所述蓄电池相连；

电机，来自所述发电机组或蓄电池的电力经由通过所述控制器后驱动所述电机；

集中式驱动桥，由所述电机驱动，执行整机的行驶功能。

2.根据权利要求1所述的混合动力集装箱吊运机，其特征在于，所述集中式驱动桥设置有液压油泵接口，该液压油泵接口配置为与油泵-马达相连，所述电机驱动所述集中式驱动桥时，一并带动所述油泵-马达运转，为液压系统提供液压油。

3.根据权利要求2所述的混合动力集装箱吊运机，其特征在于，所述电机为带发电功能的电机，当所述液压系统有回油时，回油驱动所述油泵-马达带动所述带发电功能的电机发电，向所述蓄电池充电。

4.根据权利要求1所述的混合动力集装箱吊运机，其特征在于，所述电机为带发电功能的电机，整机制动时，在刹车踏板降低至预设距离之前，所述控制器将所述带发电功能的电机转换为发电状态，所述集中式驱动桥带动该带发电功能的电机产生电力并对所述蓄电池充电；在所述刹车踏板降低至预设距离之后，所述控制器向所述集中式驱动桥的制动部件发出制动信号，触发制动。

5.根据权利要求1所述的混合动力集装箱吊运机，其特征在于，所述蓄电池为模块式蓄电池，包括：

蓄电池骨架及外壳，用于固定多个蓄电池模块；

通用防水插电接口，用于所述多个蓄电池模块的充电和放电。

6.根据权利要求5所述的混合动力集装箱吊运机，其特征在于，所述模块式蓄电池还包括：超级电容，与所述多个蓄电池模块耦合，用于削弱负载电流峰值。

7.根据权利要求5所述的混合动力集装箱吊运机，其特征在于，所述模块式蓄电池还包括：吊装接口，固定在所述蓄电池骨架及外壳上。

8.根据权利要求5所述的混合动力集装箱吊运机，其特征在于，所述模块式蓄电池还包括：便拆式车架安装接口，安装在所述蓄电池骨架及外壳上，用于与车架相连。

9.根据权利要求1所述的混合动力集装箱吊运机，其特征在于，所述集中式制动桥包括：

桥壳；

轮边减速及制动部件，安装在所述桥壳的两端；

离合器，安装在所述桥壳上；

主减速器和差速器，安装在所述桥壳上。

10.根据权利要求9所述的混合动力集装箱吊运机，其特征在于，所述集中式制动桥还包括：电机接口，与所述离合器以及电机相连。