[发明专利]单机架启动轧制力设定和控制方法

权利要求书

1.一种单机架启动轧制力设定和控制方法，其特征在于，包括：

通过过程计算机根据入口带钢信息的厚度、轧辊辊径参数，在轧制启动前轧辊压下时轧辊与轧件之间的接触弧长的状态下，根据接触弧长计算出理论轧制力p1，进而引入轧制力P1；

根据带钢实际厚度与带钢信息平均厚度的比较判断是否存在偏差，若需要对P1进行调整；

通过过程计算机根据入出口带钢的厚度、轧辊辊径参数，在轧制启动至目标厚度后轧辊与轧件之间的接触弧长变短的状态下，根据接触弧长计算出理论轧制p2，进而引入轧制力P2；

轧制启动参数预设定时，将过程计算机下发两个轧制力P1和P2给控制计算机，控制计算机接受此两个轧制力进行控制；

要求控制计算机在轧制参数预设定下发给系统时，首先按照P1进行压下控制，按此轧制力进行启动生产，启动后辊缝状态按照在轧制启动前轧辊压下时轧辊与轧件之间的接触弧长的状态过渡至在轧制启动至目标厚度后轧辊与轧件之间的接触弧长变短的状态；

启动后轧制力出现自动下降的过程，当轧制力下降至P2时，通过轧制力控制系统控制计算机按照此P2轧制力进行控制，保持轧制力为P2不变；

当轧制一定时间后，满足厚度控制系统AGC控制条件，则轧制力的控制按照厚度控制系统的要求进行控制；以及

当轧制条件不满足厚度控制系统AGC控制条件时，轧制力保持P2不变。

2.根据权利要求1所述的单机架启动轧制力设定和控制方法，其特征在于，在轧制启动前轧辊压下时轧辊与轧件之间的接触弧长的状态下，根据接触弧长计算出理论轧制力p1计算轧制力P1的公式如下：

P1=p1*a1

其中：

a1:为变形区接触弧长L影响系数，一般取值1.05～1.12。

3.根据权利要求1或2所述的单机架启动轧制力设定和控制方法，其特征在于，对P1进行调整的计算公式如下：

P1=p1*a1*a2

其中：

为厚差影响系数，H₀：为轧制启动处实际厚度，H：为来料整卷厚度的平均值。

4.根据权利要求1所述的单机架启动轧制力设定和控制方法，其特征在于，在轧制启动至目标厚度后轧辊与轧件之间的接触弧长变短的状态下，根据接触弧长计算出理论轧制p2按以下公式计算轧制力P2：

P2=p2*Z

其中：Z=P/P'：为模型自学习系数，通过比例法计算得出；P：实际稳速时轧制力实际值的均值；P'：理论计算的轧制力，即p2。