[发明专利]轮边驱动的混合动力集装箱吊运机

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱吊运机，尤其涉及一种轮边驱动的混合动力集装箱吊运机。

背景技术

集装箱吊运机是一种用以完成集装箱装卸、堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械。它具有机动性强、作业效率高、安全可靠、操作简便、舒适等优点，是一种比较理想的货场装卸搬运机械。

集装箱吊运机的结构有以下特点：

①配有多功能伸缩式吊具，适用于20～40ft集装箱装卸，能够左右回转、横移、倾斜，便于对箱和通过较狭窄的通道；

②带载俯仰的伸缩式臂架，可以实现整车行驶和臂架伸缩的联合动作；

③在臂架和吊具间设置减摇装置，减少吊运机起、制动和行驶时集装箱的摆动；

④能堆码多层集装箱及跨箱作业；

⑤有多种保护装置，保证安全作业；

⑥吊具上架装吊爪后，可以连集装箱半挂车一起吊起，实现铁路公路联运；

⑦换装吊钩，可吊装其他重大件货物。

集装箱正面吊运机主要应用在：

①码头集装箱堆场，包括堆场与前沿装卸机械之间集装箱的水平运输；

②集装箱货场、中转站；

③铁路场站的集装箱集散点。换装吊钩后，作为轮胎式起重机使用，个别场合，也可换装木材抓斗，作为木材装卸机械使用。

传统的集装箱吊运机通常采用普通的燃油发动机提供动力，一方面耗费了大量不可再生的石油资源，另一方面产生了大量污染物以及噪音，不符合当前节能减排以及绿色经济的发展趋势。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种采用集中式驱动桥的混合动力集装箱吊运机，采用蓄电池和发电机组提供电力来驱动各个部件的运行，能够最大限度地减少环境污染，降低运作噪声。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种轮边驱动的混合动力集装箱吊运机，包括：

发电机组；

蓄电池，由所述发电机组充电；

控制器，与所述蓄电池相连；

轮边驱动装置，来自所述发电机组或蓄电池的电力经由所述控制器后驱动所述轮边驱动装置，以实现整机的行驶功能。

根据本发明的一个实施例，该混合动力集装箱吊运机还包括：用于驱动油泵-马达的第一电机，电力通过所述控制器驱动该第一电机，所述油泵-马达为液压系统提供液压油。

根据本发明的一个实施例，所述第一电机为带发电功能的电机，当所述液压系统有回油时，回油驱动所述油泵-马达带动所述第一电机发电，向所述蓄电池充电。

根据本发明的一个实施例，所述油泵-马达的输出端还连接蓄能器，所述蓄能器内储存有液压油，该液压油用于弥补所述第一电机启动时所述液压系统响应过慢。

根据本发明的一个实施例，所述轮边驱动装置包括：

第二电机；

减速器，与所述第二电机相连；

刹车装置，与所述减速器相连；

结构体，所述刹车装置安装在该结构体上。

根据本发明的一个实施例，所述第二电机为带发电功能的电机，整机制动时，在刹车踏板降低至预设距离之前，所述控制器将所述第二电机转换为发电状态对所述蓄电池充电；在所述刹车踏板降低至预设距离之后，所述控制器向所述轮边驱动装置的刹车装置发出制动信号，触发制动。

根据本发明的一个实施例，所述蓄电池为模块式蓄电池，包括：

蓄电池骨架及外壳，用于固定多个蓄电池模块；

通用防水插电接口，用于所述多个蓄电池模块的充电和放电。

根据本发明的一个实施例，所述模块式蓄电池还包括：超级电容，与所述多个蓄电池模块耦合，用于削弱负载电流峰值。

根据本发明的一个实施例，所述模块式蓄电池还包括：吊装接口，固定在所述蓄电池骨架及外壳上。

根据本发明的一个实施例，所述模块式蓄电池还包括：便拆式车架安装接口，安装在所述蓄电池骨架及外壳上，用于与车架相连。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的混合动力集装箱吊运机采用蓄电池和发电机组驱动轮边驱动装置，该轮边驱动装置执行整机的行使功能，能够最大限度地减少环境污染，降低运作噪音。

进一步地，本发明实施例中用于驱动油泵-马达的第一电机和轮边驱动装置中的第二电机都是带发电功能的电机，液压系统有回油时，可以带动第一电机发电，从而向蓄电池充电；或者，在制动时，由轮边驱动装置中的第二电机发电来对蓄电池充电。

附图说明

图1是本发明实施例的混合动力集装箱吊运机的总体结构示意图；