[发明专利]人力交通工具转向倾角智能控制机构

权利要求书

1.一种人力交通工具转向倾角智能控制机构，包括支架（1），设置在支架（1）上的动力输出轴（2），在支架（1）中部设有纵梁（3），在纵梁（3）上端设有横梁（4），横梁（4）的两边固定连接支架（1），其特征在于，所述的纵梁（3）下端与支架（1）活动连接，在纵梁（3）与支架（1）的连接部设有回位扭簧（5），在纵梁（3）上端设有纵向杆（6），在纵向杆（6）上设有滚轮（7）与横梁（4）活动压接，在纵梁（3）上端还设有前横杆（8），前横杆（8）上活动连接倾角控制杠杆（9），倾角控制杠杆（9）成纵向设置且两边分别设有托轮（10），托轮（10）与横梁（4）连接，在支架（1）上分别设有左右方向驱动力臂（11），所述的左右方向驱动力臂（11）分别驱动一分配转盘（12），分配转盘（12）的其中一条拉线连接方向偏转机构，分配转盘（12）的另一条拉线连接倾角控制杠杆（9）上端。

2.根据权利要求1所述的人力交通工具转向倾角智能控制机构，其特征在于，所述的横梁（4）上设有前横梁（13），在前横梁（13）底部设有导柱（14），导柱（14）成纵向设置；在导柱（14）外围设有滑块（15），滑块（15）的前端与托轮（10）的轴固定连接，在托轮（10）的轴前端设有齿条（16），在前横梁（13）前端设有驱动齿轮（17）和过渡齿轮（18），驱动齿轮（17）与过渡齿轮（18）啮合，过渡齿轮（18）与齿条（16）啮合，在驱动齿轮（17）轴上设有联动转盘（19）；所述的动力输出轴（2）设有至少一条径向滑杆（20），在径向滑杆（20）上设有离心锤（21），离心锤（21）设有回位拉簧（22），离心锤（21）通过拉线与位移环（23）的内套（24）联动，内套（24）活动套接在动力输出轴（2）上，在位移环（23）与内套（24）之间设有轴承，所述的位移环（23）还设有导向杆（25），导向杆（25）固定在支架（1）上，位移环（23）与导向杆（25）滑动配合；所述的位移环（23）通过拉线与联动转盘（19）联动。

3.根据权利要求2所述的人力交通工具转向倾角智能控制机构，其特征在于，所述的动力输出轴（2）上均匀分布有三条径向滑杆（20），在每条径向滑杆（20）上分别设有离心锤（21），各离心锤（21）分别通过拉线与内套（24）联动。