[发明专利]铸造用消失模模片自动涂胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动涂胶装置，尤其是铸造用消失模模片的自动涂胶装置，属于铸造模型成型技术领域。

背景技术

消失模铸造就是采用泡沫模型刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振动造型，在负压下浇注，使泡沫模型气化，液体金属占据泡沫模型位置，凝固冷却后形成铸件。消失模铸造所用的泡沫模型，根据铸件的结构，一般需分成多块泡沫模片，分别成形，再将泡沫模片粘接组合成完整的泡沫模型。

现有消失模铸造用泡沫模片的粘接，一般由人工控制粘接胶输送设备的挤胶枪，移动走胶粘接。走胶线路不准确，走胶量不均匀，易出现漏胶、堆胶，而造成漏粘，模型强度不高，有时发生胶合面堆胶，清理困难。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供铸造用消失模模片自动涂胶装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

铸造用消失模模片自动涂胶装置，包括消失模模片粘接胶自动输送系统、定制有示教编程软件的数控操作系统、模片定位工装，在第二涂料模片的对接面自动地均匀涂上粘接胶，再手动将配合模片与第二涂料模片粘接在一起形成消失模，所述第二涂料模片的对接面上设置有配合凹槽，配合凹槽的两侧设置有走胶轨迹；在配合模片与第二涂料模片对接的相对应位置上设置有配合凸棱，配合凸棱与配合凹槽相互配合在一起。

作为上述技术方案的改进，所述粘接胶自动输送系统包括：压力输送罐、蓄能器、胶体输送管、挤胶枪装配套、自动挤胶枪，粘接胶从压力输送罐压送到蓄能器增压，通过胶体输送管进入自动挤胶枪，所述自动挤胶枪安装在挤胶枪装配套中。

作为上述技术方案的改进，所述数控操作系统包括：数控装置，在数控装置上定制有示教编程软件的示教面板，用户通过手动控制挤胶枪模拟走胶运动，设置轨迹点，示教面板自动生成走胶程序，通过对程序段的修改，走胶轨迹可以方便的修正。

作为上述技术方案的改进，所述模片定位工装包括定位模，第二涂胶模片安装在定位模上。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

1、本发明所述铸造用消失模模片自动涂胶装置，粘接的对接面采用凹凸配合，在凹面两侧走胶粘接，粘接强度高，泡沫模不易变形，节省用胶量。

2、涂胶机器人数控系统集成化、数据化程度高和开放式设计，使用户可自行开发并集成专有的应用功能，定制专业应用软件。

3、应用数控系统定制的示教编程软件，用户可通过手动控制挤胶枪模拟走胶运动，设置轨迹点，示教面板便可以自动生成走胶程序。通过对程序段的修改，走胶轨迹可以方便的修正。

4、数控运行数据的通信传输功能，使用户定义的参数、走胶程序能以USB接口、或以太网线进行传输或备份。

5、应用数控系统定制的走胶程序走胶时，胶型稳定流畅、不断胶，粘接速度快。

6、泡沫模片粘接定位模具制造更换方便，产品适应性广，利于新产品开发和使用。

附图说明

图1为本发明所述消失模模片自动涂胶装置结构示意图；

图2为消失模模片涂胶粘接示意图；

图3为本发明所述消失模模片粘接面配合结构示意图；

图4为本发明所述消失模模片自动涂胶装置工作流程图。

图中：

1—示教面板、2—压力输送罐、3—蓄能器、4—数控装置、5—操作开关、6—输胶管、7—第一涂胶模片、8—S轴（回转轴）、9—L轴（下臂）、10—U轴（上臂）、11—R轴（手腕轴）、12—B轴（手腕法兰盘）、13—挤胶枪装配套、14—挤胶枪、15—第二涂胶模片、16—定位模、17—走胶轨迹、18—配合模片、19—配合凹槽、20—配合凸棱。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1所示，为本发明所述消失模模片自动涂胶装置结构示意图。本发明所述自动涂胶装置包括：粘接胶自动输送系统、涂胶机器人系统、数控操作系统、模片定位工装。消失模模片由模片定位工装定位后，通过数控操作系统对粘接胶自动输送系统和涂胶机器人系统的控制，将粘接胶均匀地涂在消失模模片上，再取出消失模模片，与配合模片相互粘接在一起，形成一个完整的消失模造型。