[发明专利]码头用电动桥式起重机后备电源的供电方法

说明书

技术领域

本发明属于供电设备控制方法技术领域，涉及到一种后备电源的供电方法，特别是码头用电动桥式起重机后备电源的供电方法。

背景技术

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运集装箱，不受地面设备的阻碍。货运码头为实现节能减排、减少运行维护成本的目的，将桥式起重机由原来的油驱动改为电驱动，利用后备电源给桥式起重机提供电能，解决了油驱动时存在的轰鸣噪音大、油耗大、废气排放量大、运行维护成本较高等问题，但是后备电源的供电方法选择不当就会使桥式起重机在转场时费时费力，降低了工作效率及转场时的机动灵活性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的桥式起重机工作效率较低、机动灵活性较差的技术问题，为了解决这个问题，我们设计了码头用电动桥式起重机后备电源的供电方法，滑触母线和备用电源装置之间实现了自动无间隙切换，交替为桥式起重机提供电能，提高了工作效率及转场时的机动灵活性，节省了电能，降低了生产成本及后期维护成本，提高了产出效益。

本发明所采用的具体技术方案是：码头用电动桥式起重机后备电源的供电方法，借助主电源和备用电源装置共同实现，关键是：所述的主电源为滑触母线，备用电源装置包括带有第一开关的输入控制器、DC/DC充电电路、具有CPU的测量电路、带有第二开关的输出控制器、锂电池组，在此基础上，所述的供电方法包括：

a、滑触母线作为主电源为桥式起重机的吊装电动机和行走电动机供电，并通过控制输入控制器的第一开关闭合、经DC/DC充电电路为锂电池组进行充电；

b、测量电路通过输入控制器实时对滑触母线上的电压进行采集，当滑触母线与桥式起重机断开时，控制输入控制器的第一开关断开、输出控制器的第二开关闭合，锂电池组为桥式起重机的吊装电动机和行走电动机供电。

本发明的有益效果是：当主电源滑触母线为桥式起重机提供电能时，备用电源装置处于充电状态，当主电源滑触母线与桥式起重机断开时，备用电源装置给桥式起重机提供电能使它继续工作，这种自动无间隙切换、交替为桥式起重机提供电能的方法，提高了工作效率及转场时的机动灵活性，节省了电能，降低了生产成本及后期维护成本，提高了产出效益。锂电池组与输出控制器之间设置有手动开关，根据实际需要，可以手动停止备用电源装置为桥式起重机提供电能。监控器与锂电池组之间还设置有电池管理电路，利用电池管理电路可以准确估算锂电池组的剩余电量(SOC)，保证剩余电量维持在合理的范围内，防止锂电池组过充或过放电对锂电池组造成损伤，并能随时显示锂电池组的荷电状态。电池管理电路还可以动态监测每块电池在充电、放电过程中的端电压、温度、电流，以及总电压，防止电池的过充过放电，同时能够及时给出每节电池的状态，挑选出有问题的电池，保持电池间的均衡。熔断器可以起到保护电路安全运行的作用。锂电池组是一组磷酸铁锂动力电池，循环寿命能达到2000次以上，寿命可达到7～8年。第一开关、第二开关、第四开关均为具有防过流、过热、短路功能的专业直流高压断路器，在滑触母线输入端还加装了浪涌保护器，提高了桥式起重机的安全可靠性。

附图说明

图1为本发明在具体使用时的原理框图。

附图中，1代表滑触母线，2代表输入控制器，3代表DC/DC充电电路，4代表测量电路，5代表输出控制器，6代表锂电池组，7代表监控器，8代表监控中心，9-1代表第一变频器，9-2代表第二变频器，9-3代表第三变频器，9-4代表第四变频器，10代表吊装电动机，11-1代表第一行走电动机，11-2代表第二行走电动机，11-3代表第三行走电动机，11-4代表第四行走电动机，K1代表第一开关，K2代表第二开关，K3代表手动开关，K4代表第四开关，FU代表熔断器，BMS代表电池管理电路。

具体实施方式

码头用电动桥式起重机后备电源的供电方法，借助主电源和备用电源装置共同实现，关键是：所述的主电源为滑触母线1，备用电源装置包括带有第一开关K1的输入控制器2、DC/DC充电电路3、具有CPU的测量电路4、带有第二开关K2的输出控制器5、锂电池组6，在此基础上，所述的供电方法包括：

a、滑触母线1作为主电源为桥式起重机的吊装电动机10和行走电动机供电，并通过控制输入控制器2的第一开关K1闭合、经DC/DC充电电路3为锂电池组6进行充电；