[发明专利]一种检测自动化焊接装备的手持式终端及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接检测装置及检测方法，具体涉及一种检测自动化焊接装备的手持式终端及其检测方法。

背景技术

随着科技的不断进步，焊接自动化水平逐步提高，焊接自动化装备应用也越来越广。通常情况下一套焊接自动化装备系统包括焊接电源部分、系统控制器、电机以及机械结构等部分，而装备系统的运行好坏直接影响到焊接质量，因此，在焊接装备系统正式生产应用前需进行检测以评估系统的运行状况。目前对不同类型的焊接电源通过采用不同的检测方法和检测设备实现状况检测，但通过使用同一设备诊断整套焊接自动化装备系统的检测装置及方法还未见报道。

针对焊接电源的检测，日本、德国等发达国家已经推出了可与工控机连接的信息化、集焊接质量控制和检测为一体的多功能电阻焊检测设备。如日本MIYACHI的MM-360A型电阻焊测试仪，德国Bosch Rexroth逆变电阻焊及其精密控制技术已经大量用于工业生产过程。

但是在通常情况下，弧焊过程往往伴随着短路过渡、弧长变化、电流脉冲以及送丝速度变化等因素对电弧产生的影响，焊接电源对这些影响因素的反应能力就是其动态性能，该动态性能的好坏与焊接工艺性能及焊接稳定性的好坏有直接的联系。因此，在综合评价焊接电源性能及质量时，动态性能是一项重要的检测内容。为适应这一发展需要，德国汗诺威大学D.Rehfeldt研制了焊接动态模拟机。该模拟机由函数发生器输出动态参数，用一组高速非线性大功率电子开关电路来描述、仿真动态电弧，工控机对焊接电源的输出响应进行数据采集和处理，与系统配套的焊接分析仪将自动生成统计图表和检测结果的数据文件。该焊接动态模拟机是一种台式结构，相对体积较大，使得测试人员到用户现场进行测试时携带十分不便，而且还不能对整套焊接装备系统运行质量进行整体快速检测、诊断与评估，使得其在实际生产过程中的实用性大为降低。为了适应生产需求，急需一种能够快速诊断焊接自动化装备运行质量好坏以及能够对系统升级的方法和便携装置，以满足焊接生产的检测需求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种检测自动化焊接装备的手持式终端及其检测方法，该装置具有体积小、可拆卸、移动性强、灵活接线、功能丰富、操作简单、精度高、响应速度快的特点，该检测方法能够快速精确检测自动化焊接装备的电源质量、焊接过程进行实时检测，并能够进行故障诊断和焊接系统升级。

为解决上述问题，本发明采用技术方案为：

一种检测自动化焊接装备的手持式终端，该手持式终端设有数据分析与诊断模块和数据采集模块，数据分析与诊断模块包括处理芯片和与处理芯片连接的现场可编程门阵列；数据采集模块设有通过数据线路与现场可编程门阵列连接的模数转换电路，该模数转换电路的信号端口通过信号线路分别与自动化焊接装备控制器、用于检测焊接电流的电流钳、用于检测焊接电源电压的互感器、用于实时监控自动化焊接装备和焊接电弧的摄像头连接；该手持式终端设有用于远程检测与控制焊接自动化设备的远程监控模块；该手持式终端还设有通过数据线路与处理芯片连接的存储模块、通信模块和显示模块。

本发明为了实现手持式终端的检测调控及快速处理检测信息，较佳的技术方案有，手持式终端还设有与现场可编程门阵列连接的输入模块，输入模块设有用于检测与控制自动化焊接设备的输入面板；处理芯片设有数字信号处理器、进阶精简指令集机器和内存。

本发明为了实现对于自动化焊接设备的远程检测，较佳的技术方案还有，通信模块设有用于与远程监控模块连接的无线通信网络和USB通信接口。

本发明为了实现手持式终端快速明确显示检测结果和故障，较佳的技术方案还有，显示模块设有用于显示实时检测数据和人机交互设置自动化焊接装备运行参数的液晶显示屏，显示屏分辨率为600×800，显示模块还设有用于显示焊接设备故障的报警灯。

本发明为了能够实现对于检测结果的实时存储，较佳的技术方案还有，储模块设有用于储存焊接参数及检测结果数据的存储芯片；模数转换电路中设有12位的模数转换芯片。

本发明为了能够在远程监控中实现快速处理检测信号，较佳的技术方案还有，远程监控模块设有用于处理检测数据和遥控自动化焊接设备运行的计算机。

本发明为了实现利用手持式终端高效快速检测自动化焊接设备的工作状态，利用本发明手持式终端检测焊接自动化装备的方法，该检测方法包括以下步骤:

(1)启动检测设备并进行检测设备自检：根据检测手持式终端上的接线设置提示，将手持终端与电流钳、USB数据线、串口线和摄像头对接，并根据所测数据的大小，调整数据档位；