[发明专利]臂架的防后倾液压控制系统和塔机

权利要求书

1.一种臂架的防后倾液压控制系统，其特征在于，该系统包括缓冲油缸（6）、低压储能器（3）和传感控制装置，所述缓冲油缸（6）的无杆腔与所述低压储能器（3）之间并联设置有流量控制阀组（1）、压力控制阀组（2）和安全阀（4），所述传感控制装置用于控制所述缓冲油缸（6）的无杆腔中的液压油选择性地流经所述流量控制阀组（1）、压力控制阀组（2）和安全阀（4）中的其中一者并流向所述低压储能器（3）；其中，当流向所述低压储能器（3）的所述液压油流经所述流量控制阀组（1）时，所述缓冲油缸（6）中产生的缓冲力大小与流经所述流量控制阀组（1）的所述液压油的流量大小正相关；当流向所述低压储能器（3）的所述液压油流经所述压力控制阀组（2）时，所述缓冲油缸（6）中产生的缓冲力基本恒定。

2.根据权利要求1所述的臂架的防后倾液压控制系统，其特征在于，所述流量控制阀组（1）包括第一插装阀（7）和第一电磁换向阀（9），所述第一插装阀（7）包括第一控制腔（X1）、第一油口（C1）和第二油口（C2），所述第一电磁换向阀（9）包括第一压力油口（P1）和第一工作油口（A1），该第一工作油口连通所述第一插装阀的第一控制腔（X1），所述缓冲油缸（6）的无杆腔分别连通所述第一插装阀的第一油口（C1）和所述第一电磁换向阀的压力油口（P1），所述第一插装阀的第二油口（C2）连通所述低压储能器（3）。

3.根据权利要求1所述的臂架的防后倾液压控制系统，其特征在于，所述压力控制阀组（2）包括第二插装阀（8）、第二电磁换向阀（10）第二阻尼孔（12）、和溢流阀（13），其中：

所述第二插装阀（8）包括第二控制腔（X2）、第三油口（C3）和第四油口（C4），所述第二电磁换向阀（10）包括第二压力油口（P2）和第四工作油口（A4），

所述缓冲油缸（6）的无杆腔分别油路连通所述第二电磁换向阀（10）的第二压力油口（P2）和所述第二插装阀的第三油口（C3），所述第二阻尼孔（12）串联设置在所述缓冲油缸（6）的无杆腔与所述第二压力油口（P2）之间的油路上，并且所述第二插装阀的第二控制腔（X2）连接在所述第二阻尼孔（12）与所述第二压力油口（P2）之间的油路上；

所述第二电磁换向阀的第四工作油口（A4）通过串联的所述溢流阀（13）连接到所述第二插装阀的第四油口（C4）上，并且该第四油口（C4）连通所述低压储能器（3）。

4.根据权利要求1所述的臂架的防后倾液压控制系统，其特征在于，所述传感控制装置包括控制器和位置传感器，该位置传感器用于检测所述臂架或所述缓冲油缸（6）的活塞杆的位置，所述控制器配置为：采集所述位置传感器的位置信号并根据该位置信号控制所述流量控制阀组（1）和压力控制阀组（2）的导通或截止。

5.根据权利要求4所述的臂架的防后倾液压控制系统，其特征在于，所述传感控制装置还包括用于检测突然卸载的突变信号传感器；当流向所述低压储能器（3）的所述液压油流经所述流量控制阀组（1），并且所述控制器采集到所述突变信号传感器检测的突变信号时，所述控制器进一步配置为：控制关闭所述流量控制阀组（1），并使得所述缓冲油缸（6）的无杆腔中的液压油通过所述压力控制阀组（2）流向所述低压储能器（3）。

6.根据权利要求5所述的臂架的防后倾液压控制系统，其特征在于，所述位置传感器为用于检测所述臂架的角度位置（J）的角度传感器，并且所述控制器配置为：

当所述位置传感器检测的所述臂架的角度位置（J）处于（0，J1]区间时，控制所述缓冲油缸（6）的无杆腔中的液压油通过所述流量控制阀组（1）流向所述低压储能器（3）；

当所述位置传感器检测的所述臂架的角度位置（J）处于（J1，J2]区间时，控制关闭所述流量控制阀组（1），并且控制所述缓冲油缸（6）的无杆腔中的液压油通过所述压力控制阀组（2）流向所述低压储能器（3）；

当所述位置传感器检测的所述臂架的角度位置（J）大于J2时，控制关闭所述流量控制阀组（1）和压力控制阀组（2），使得所述缓冲油缸（6）的无杆腔中的液压油通过所述安全阀（4）流向所述低压储能器（3）。