[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201310310979.8 | 申请日： | 2013-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN103569193A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 金成柱 | 申请（专利权）人： | 万都株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 韩国京畿道平*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 及其 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：
一转向角度使用频率确认单元，用以根据预先存储的一转向角度使用频率图，以确认与从一方向盘传感器所接收的一转向角度值相对应的一使用频率值；
一累积时间计算单元，用以计算所述电动助力转向装置的一累积操作时间；
一补偿扭矩计算单元，用以根据所述使用频率值和所述累积操作时间以计算一补偿扭矩；以及
一驱动控制单元，用以计算一目标扭矩，将所述补偿扭矩应用于所述目标扭矩，并将已应用补偿扭矩的目标扭矩使用于一马达。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，进一步包括：
一摩擦减少量计算单元，用以根据所述使用频率值和所述累积操作时间以计算摩擦减少量，并将所计算的摩擦减少量传送至所述补偿扭矩计算单元。
3.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，摩擦减少量计算单元这样计算：对于相同的转向角度值或转向角度范围，累积操作时间越短，摩擦减少量增加越多。
4.一种电动助力转向装置的控制方法，其特征在于，包括：
感测一转向角度并且确认一累积操作时间；
对于所感测的转向角度，并根据预先存储的一使用频率图以确定一使用频率值；
根据所述使用频率值和所述累积操作时间以计算一补偿扭矩；以及
将所述补偿扭矩应用于目标扭矩，以至驱动一马达。
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