[发明专利]一种工作机及其上的真空吸附式承载装置有效
申请号: | 201310310985.3 | 申请日: | 2013-07-23 |
公开(公告)号: | CN104162854A | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 王人杰;张铭杰;萧圣哲;张文政;陈靖文;陈炳坤 | 申请(专利权)人: | 由田新技股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 董惠石 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工作 及其 真空 吸附 承载 装置 | ||
1.一种真空吸附式承载装置,其特征在于,该真空吸附式承载装置包括:
一吸附平台,其内部分隔成多个独立不相通的气室,其外部具有用于承载工作物的一台面及多个分布在该台面上的吸孔,该些吸孔分别连通相对应的所述气室的内部空间;
一抽风系统,连接该些气室,用以对该些气室抽风;及
多个开关阀,分别一对一地设置在该些气室与该抽风系统的连接处,且每一开关阀用于阻断或导通其相对应的所述气室与该抽风系统之间的连通关系。
2.如权利要求1所述的真空吸附式承载装置,其特征在于,该抽风系统包括一风箱及连接该风箱的一抽风设备,该风箱具有多个通口分别一对一地对应连接该些气室,每一所述开关阀均包括设置在该风箱上的一气缸及设置在该气缸的伸缩轴上的一密封垫片,该些密封垫片分别一对一地对着该些通口且能随其所属所述伸缩轴的伸缩动作而密封住或释放与其相对的所述通口。
3.如权利要求2所述的真空吸附式承载装置,其特征在于,该抽风设备包括一鼓风机、一切换气缸及一三通管道,该三通管道的三个连接端分别连接该鼓风机、该切换气缸及该风箱,且该切换气缸还有一端连通外界空间。
4.如权利要求2所述的真空吸附式承载装置,其特征在于,更包括多个连接管,每一所述连接管连接每一所述通口及其相对应的所述气室。
5.如权利要求1所述的真空吸附式承载装置,其特征在于,该些气室依大小顺序并排地排成数排,位于同一排的所述气室大小相同且其上的所述吸孔数量相同、分布相同。
6.一种工作机,其特征在于,该工作机包括一机台及如权利要求1至5任一项所述的真空吸附式承载装置,其中该吸附平台固设在该机台的一工作台面上,该抽风系统及该些开关阀配置在该机台内部且位于该工作台面下方。
7.一种工作机,其特征在于,该工作机包括:
一吸附平台,其内部分隔成多个独立不相通的气室,其外部具有用于承载一工作物的一台面及多个分布在该台面上的吸孔,该些吸孔分别连通相对应的气室的内部空间;
一抽风系统,连接该些气室,用以对该些气室抽风;
多个开关阀,分别一对一地设置在该些气室与该抽风系统的连接处,且每一开关阀用于阻断或导通其相对应的气室与该抽风系统之间的连通关系;及
一控制系统,控制该抽风系统及该开关阀的运作,以使该抽风系统只针对被该工作物覆盖到的吸孔所对应连通的气室进行抽风。
8.如权利要求6或7所述的工作机,其特征在于,还包括:
用于将工作物搬移到该吸附平台上的一移载装置;及
用于对该吸附平台上的该工作物执行一预定作业的一作业装置。
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