[发明专利]一种用于连续管的排管装置

权利要求书

1.一种用于连续管的排管装置，包括连续管卷盘、以及与所述连续管卷盘相连的排管支架，所述连续管卷盘上设置有与所述连续管卷盘同步转动的第一转轴，所述第一转轴与第一马达相连，所述排管支架上设置有丝杠，所述丝杠沿平行于所述第一转轴的方向设置，所述丝杠上套装有螺母，所述螺母连接有导管机构，其特征在于：所述第一转轴连接有用于检测所述第一转轴转动圈数的第一传感器，所述第一传感器的信号输出端与处理器的信号输入端连接，所述丝杠连接有第二马达，所述第二马达的受控端与所述处理器的信号输出端相连。

2.根据权利要求1所述的用于连续管的排管装置，其特征在于：所述丝杠的两端设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器的信号输出端、所述第二位置传感器的信号输出端均与所述处理器的信号输入端相连。

3.根据权利要求2所述的用于连续管的排管装置，其特征在于：所述连续管卷盘连接有卷盘支架，所述卷盘支架的两侧设置有耳板，所述第一转轴可转动地与所述卷盘支架两侧的所述耳板连接。

4.根据权利要求3所述的用于连续管的排管装置，其特征在于：所述排管支架固定连接有两个支架臂，所述两个支架臂的端部分别与所述卷盘支架两侧的所述耳板铰接。

5.根据权利要求4所述的用于连续管的排管装置，其特征在于：所述卷盘支架与所述支架臂之间设置有支撑油缸，所述支撑油缸的两端分别与卷盘支架、所述支架臂铰接，所述支撑油缸能够带动所述支架臂与所述卷盘支架沿垂直于所述第一转轴的方向相对转动。

6.根据权利要求3所述的用于连续管的排管装置，其特征在于：所述排管支架上设置有防转动支撑杆，所述防转动支撑杆与所述丝杠相互平行，所述导管机构上设置有套管，所述导管机构通过所述套管与所述防转动支撑杆滑动配合。

7.根据权利要求6所述的用于连续管的排管装置，其特征在于：所述套管内设置有铜套，所述套管通过所述铜套与所述防转动支撑杆滑动配合。

8.根据权利要求1至7中任一所述的用于连续管的排管装置，其特征在于：所述连续管卷盘与所述导管机构之间设置有管状的收管润滑装置，所述收管润滑装置由第一瓣体和第二瓣体拼合而成，所述第一瓣体和所述第二瓣体内均设置有储油腔，所述储油腔设置有若干个进油孔和出油孔，所述出油孔设置于所述第一瓣体和所述第二瓣体的所述储油腔相向侧的腔壁上，所述收管润滑装置的中部设置有毛毡。

9.根据权利要求8所述的用于连续管的排管装置，其特征在于：所述第一瓣体和所述第二瓣体的一端设置有铰链，所述第一瓣体和所述第二瓣体的另一端通过螺栓固定连接。