[发明专利]半导体装置、驱动机构以及电机驱动控制方法

权利要求书

1.一种半导体装置，是对电机驱动装置进行控制的半导体装置，所述电机驱动装置具备切换连接于接地侧的电机所具备的线圈的端部的第1切换电路、和切换连接于驱动电源侧的所述线圈的端部的第2切换电路，并通过所述第1切换电路和所述第2切换电路来控制在所述线圈中流动的电流，

所述半导体装置的特征在于，具备：

位置检测部，其检测所述电机所具备的旋转件的旋转位置的变化并输出与变化后的旋转位置对应的检测信号；

第1切换部，其基于所述检测信号对所述第1切换电路输出使连接于所述接地侧的所述线圈的端部进行切换的接地切换信号；以及

第2切换部，其基于所述检测信号对第3切换电路输出使连接于所述驱动电源侧的所述线圈的端部进行切换的连接切换信号，所述第3切换电路控制由所述第2切换电路进行的所述线圈的端部与所述驱动电源侧的连接切换。

2.根据权利要求1所述的半导体装置，其特征在于，

第1切换电路具备：

第1接地切换部，其在被输入了用于将在所述电机的线圈中流动的电流的方向切换为第1方向的第1接地切换信号的情况下，将连接于驱动电源侧的线圈的一端切换至接地侧；和

第2接地切换部，其在被输入了用于将电流的方向切换为与所述第1方向相反的第2方向的第2接地切换信号的情况下，将连接于驱动电源侧的所述线圈的另一端切换至接地侧，

所述第2切换电路具备：

第1电源切换部，其在被输入了用于将在所述电机的线圈中流动的电流的方向切换为第1方向的第1电源切换信号的情况下，将连接于接地侧的所述线圈的一端切换至驱动电源侧；和

第2电源切换部，其在被输入了用于将电流的方向切换为与所述第1方向相反的第2方向的第2电源切换信号的情况下，将连接于接地侧的所述线圈的另一端切换至驱动电源侧，

所述第3切换电路具备：

第1信号输入部，其向所述第1电源切换部输入所述第1电源切换信号；和

第2信号输入部，其向所述第2电源切换部输入所述第2电源切换信号，

所述电机驱动装置交替地进行第一切换和第二切换，以切换在所述线圈中流动的电流的方向来驱动所述电机，

所述第一切换将所述线圈的一端的连接状态从驱动电源侧切换至接地侧并将所述线圈的另一端的连接状态从接地侧切换至驱动电源侧，

所述第二切换将所述线圈的一端的连接状态从接地侧切换至驱动电源侧并将所述线圈的另一端的连接状态从驱动电源侧切换至接地侧，

所述第1切换部检测所述电机的旋转位置的变化，并基于与在所述线圈中流动的电流向第1方向进行变化对应的第1检测信号来向所述第1接地切换部输入所述第1接地切换信号，以使在所述线圈中流动的电流成为所述第1方向，并基于与向所述第2方向进行变化对应的第2检测信号来向所述第2接地切换部输入所述第2接地切换信号，以使在所述线圈中流动的电流成为所述第2方向，

所述第2切换部基于所述第1检测信号向所述第1信号输入部输入第1连接切换信号，以使在所述线圈中流动的电流成为所述第1方向，并基于所述第2检测信号向第2信号输入部输入第2连接切换信号，以使在所述线圈中流动的电流成为所述第2方向。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的半导体装置，其特征在于，

使由所述第1切换部进行的所述接地切换信号的输出和由所述第2切换部进行的所述连接切换信号的输出在输出所述检测信号后推迟预先决定的时间。

4.根据权利要求1或者权利要求2所述的半导体装置，其特征在于，

使由所述第1切换部进行的所述接地切换信号的输出在输入所述检测信号后推迟预先决定的时间，

若所述第1切换部输出所述接地切换信号，则所述第2切换部输出所述连接切换信号。

5.根据权利要求1～权利要求4中任意一项所述的半导体装置，其特征在于，

所述第1切换部输出所述接地切换信号，对所述第1切换电路所具备的用于切换连接的开关元件进行接通/断开控制，并向将所述线圈连接于所述接地侧的开关元件输出PWM脉冲。

6.根据权利要求1～权利要求5中任意一项所述的半导体装置，其特征在于，具备：

过电流检测部，若在所述电机中流动的电流超过预先决定的值，则所述过电流检测部输出过电流检测信号；和

紧急停止部，其基于从所述过电流检测部输出的所述过电流检测信号来使所述线圈的两端短路。