[发明专利]电子控制自行车换档机构的方法和电子伺服辅助自行车换档机构

权利要求书

1.一种用于电子控制自行车换档机构（8）的方法，所述自行车换档机构（8）包括至少一个变速器（14、15），所述方法包括下列顺序的步骤：

a）在所述换档机构的所述变速器（14、15）上施加（112、117）移动，直到所述变速器在预期位置；

b）等待（105、106；120、121）预定时间段（T1、T2、T1+T2）；

c）在可能的预定容限内，执行所述变速器（14、15）是否在所述预期位置的检查（110）；

d）在所述检查具有否定结果的情况下，在所述换档机构的所述变速器（14、15）上施加移动，直到所述变速器在所述预期位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述变速器（14、15）上施加（112、117）移动的步骤a）包括：致动所述变速器（14、15）的马达（16、17）并且当认定所述变速器（14、15）在预期位置时自动停止所述马达；执行所述变速器（14、15）的反馈控制以获得来自至少一个传感器（18、19）的反馈信号；以及在还未达到所述预期位置的情况下，可选地再次致动所述马达。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述步骤a）是因换挡请求信号，或者执行所述步骤a）以在可能的预定容限内所述变速器（14、15）的位置是否在所述预期位置的所述检查的否定结果之后执行重新定位。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在为执行相应换挡的所述步骤a）的两次相继的执行之间，循环地执行所述等待步骤b）和读取所述变速器（15）的实际位置的步骤c1）以及可选的所述步骤c）和d），其中，以所述步骤b）、c）、d）的至少一次执行为先导的所述预定时间段（MAX1）较长，其中，所述预定时间段（MAX2）较短。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，等待（105、106；120、121）预定时间段的步骤b）包括用至少一个计时器（T1、T2）监控时间的流逝。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述变速器（14、15）的所述预期位置是使得运动传动链条（13）定位到与至少两个同轴齿轮（11、12）中的第一齿轮啮合的位置，并且基于所述变速器（14、15）的变量的当前值计算所述位置，其中，对与所述变速器相关联的每个齿轮（11、12）都提供所述变速器的变量（Q_i）的预定值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，当执行所述步骤a）来致动换档时，不管每次检查的结果，重复所述检查步骤c）预定次数（MAXC）。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在由于第二换档请求信号的致动换档的步骤a）的第二次执行之前，重复所述步骤b）至多预定次数（MAXR）。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，当在所述较短时间段（MAX2）之后执行具有否定结果的所述检查（110）步骤c）时，或者当在所述较长时间段（MAX1、MAX1+MAX2）之后执行具有否定结果的所述检查（110）步骤c）时，能够执行所述步骤d）的预定次数（MAXR）的每次重复。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在所述等待（105、106；120、121）步骤b）期间，存在（119）换挡请求信号，则更新所述预期位置，并且返回至所述步骤a）的执行。

11.一种电子伺服辅助自行车换档机构（8），包括：

用于从自行车（1）的踏板曲柄的轴（7）到驱动轮（4）的运动传动的链条（13）和齿轮（11、12）系统，所述运动传动系统包括至少两个齿轮（11、12），这些齿轮沿着选自所述踏板曲柄轴的轴（7）和所述驱动轮（4）的轴中的轴同轴，

至少一个变速器（14、15），所述变速器包括链条引导元件和该链条引导元件的致动器，以使所述链条（13）移动至与所述至少两个同轴的齿轮（11、12）的预选齿轮（11、12）啮合，以及

控制电子器件（40），所述控制电子器件包括适于执行根据权利要求1至11中所述的方法的模块。

12.根据权利要求11所述的换档机构（8），其中，所述致动器包括以适合的“步进”数驱动的DC有刷马达，每一“步进”都与旋转的份额对应，更优选是与旋转的三十二分之一对应。