[发明专利]中小型轴承套圈上下料装置及应用方法有效
申请号: | 201310311655.6 | 申请日: | 2013-07-24 |
公开(公告)号: | CN103394979A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 张振林 | 申请(专利权)人: | 濮阳贝英数控机械设备有限公司 |
主分类号: | B24B5/35 | 分类号: | B24B5/35 |
代理公司: | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人: | 张国文 |
地址: | 457000 河南省濮阳市黄*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中小型 轴承 上下 装置 应用 方法 | ||
1.中小型轴承套圈上下料装置,它是由上料道(1)、右可调料道(2)、左可调料道(3)、上固定料道(4)、油缸(5)、连接板(6)、机械手(7)、挡块(8)、分料指(9)、下固定料道(10)、面板(11)、下料道(12)连接而成,其特征是:上料道(1)固定在面板(11)的一端,右可调料道(2)、左可调料道(3)分别固定在面板(11)的两侧,上固定料道(4)固定在面板(11)的中间,油缸(5)固定在面板(11)的中间;下料道(12)固定在面板(11)的另一端,下固定料道(10)位于下料道(12)的上边,并固定在面板(11)上;连接板(6)一端与油缸(5)相连,另一端连接机械手(7),连接板(6)两侧有导轨支承,挡块(8)固定在机械手(7)上,分料指(9)固定在机械手(7)上。
2. 权利要求1所述中小型轴承套圈上下料装置的应用方法,其特征是:本装置构由一个油缸(5)驱动,油缸(5)带动机械手(7)及分料指(9)做伸出和缩回动作,油缸(5)的伸出带动机械手(7)将工件送至加工位置,同时机械手(7)挡住下一工件,分料指(9)放行上一工件,加工完成后,油缸(5)缩回,机械手(7)连同分料指(9)一起随油缸(5)回缩,工件下料,分料指(9)暂时将下料工件挡在下固定料道(10)中,上固定料道(4)中的工件进入机械手(7)中,被前一工件挡在机械手(7)中,被前一工件挡在机械手(7)中的工件又挡住机械手(7)上面的工件不能下落,这时,油缸(5)伸出,循环上一上料动作。
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