[发明专利]一种高效的焊枪摆动焊接方法及装置

权利要求书

1.一种高效的焊枪摆动焊接方法，其特征在于：该焊接方法为焊枪沿着待焊接工件的剖口边沿行走实现焊接。 

2.一种高效的焊枪摆动装置，其特征在于：其用于实现焊枪沿着待焊接工件的剖口边沿行走实现焊接；该摆动装置包括，可作Y轴移动的第一移动装置（100），安装于第一移动装置（100）上、且可作X轴移动的第二移动装置（200），以及安装于第二移动装置（200）上的焊枪夹持装置（300）。

3.根据权利要求2所述的高效的焊枪摆动装置，其特征在于：所述第一移动装置（100）包括第一固定座（1010），垂直安装于第一固定座（1010）内的第一电机（1020），与第一电机（1020）连接的锥齿轮机构，与锥齿轮机构连接的第一丝杠机构，以及与第一丝杠机构连接的第一移动机构，且该第一移动机构与焊枪夹持装置（300）连接；

所述锥齿轮机构将第一电机（1020）的输出轴沿Z轴的转动转化为第一丝杠机构沿X轴的转动，以驱动第一移动机构沿X轴移动。

4.根据权利要求3所述的高效的焊枪摆动装置，其特征在于：所述第一丝杠机构包括与锥齿轮机构连接的第一丝杠（1080），与第一丝杠（1080）配合的第一丝杠套（1100），以及用于安装第一丝杠套（1100）的第一丝杠套固定座（1110）；

所述第一移动机构包括安装第一丝杠套固定座（1110）二侧的第一档板（1070）和第二挡板（1090），以及与第一丝杠套固定座（1110）连接的第一直线轴承（1120），且所述第一直线轴承（1120）还安装于一保护罩（900）内。

5.根据权利要求4所述的高效的焊枪摆动装置，其特征在于：所述锥齿轮机构包括与第一电机（1020）输出轴连接的第一锥齿轮（1040），与第一锥齿轮（1040）配合的第二锥齿轮（1060），以及用于安装第二锥齿轮（1060）的齿轮定位座（1050），且所述第二锥齿轮（1060）与第一丝杠（1080）的一端连接。

6.根据权利要求3所述的高效的焊枪摆动装置，其特征在于：所述第二移动装置（200）包括第二固定座（2080），水平安装于第二固定座（2080）内的第二电机（2110），与第二电机（2110）连接步轮带机构，与步轮带机构连接的第二丝杠机构，以及与第二丝杆机构连接的第二移动机构，且该第二移动机构与第一固定座（1010）连接；

所述步轮带机构将第二电机（2110）的输出轴沿Y轴的转动转化为第二丝杆机构沿Y轴的转动，以驱动第二移动机构沿Y轴移动。

7.根据权利要求6所述的高效的焊枪摆动装置，其特征在于：所述第二丝杆机构包括与步轮带机构连接的第二丝杠（2040），与第二丝杠（2040）配合的第二丝杠套（2030），以及用于安装第二丝杠套（2030）的第二丝杠套固定座（2010）；

所述第二移动机构包括与第二丝杠套固定座（2010）连接的第二直线轴承（2090），且所述第二丝杠套固定座（2010）与第一固定座（1010）连接，所述第二直线轴承（2090）还安装于第二固定座（2080）上。

8.根据权利要求7所述的高效的焊枪摆动装置，其特征在于：所述步轮带机构包括安装于第二丝杠（2040）一端的第一步轮（2050），与第二电机（2110）输出轴连接的第二步轮（2130），以及连接所述第一步轮（2050）和第二步轮（2130）的步轮带（2100）。

9.根据权利要求3所述的高效的焊枪摆动装置，其特征在于：所述焊枪夹持装置（300）包括安装于第一固定座（1010）上的枪夹连接座（3010），与第一移动机构连接的铰链机构，以及安装于铰链机构上的焊枪夹持部，且铰链机构还可旋转的安装于枪夹连接座（3010）上；

所述第一移动机构沿X轴的移动驱动所述铰链机构围绕着枪夹连接座（3010）转动。

10.根据权利要求9所述的高效的焊枪摆动装置，其特征在于：所述铰链机构包括与第一移动机构连接的连接板（3020），通过第一销轴（3030）安装于连接板（3020）中部的连接座（3050），且所述连接座（3050）的一端还通过第二销轴（3060）安装于枪夹连接座（3010）上。