[发明专利]一种霍尔位置传感器故障急救方法

权利要求书

1.一种霍尔位置传感器故障急救方法,其特征在于包括以下步骤:

步骤1.对变量进行初始化；在电机运行过程中，三路霍尔位置传感器最多可能出现八种状态，其中全零或全一状态为故障状态，用一维数组HALL[8]来代表霍尔位置传感器可能出现的八种状态，初值均赋0；

步骤2.以电机转动两圈作为一个检测周期，若出现了一种霍尔位置传感器的状态，则给相应的变量HALL[x](x=0～7)赋1；

步骤3.观察数组HALL[8]的值；

（1）若是HALL[1]～HALL[6]均为1，且HALL[0]和HALL[7]的值为0，则表示电机无故障；

（2）若是HALL[1]～HALL[6]部分为0，且HALL[0]和HALL[7]的值为1，则表示电机有故障；

（3）当电机有故障时，通过分析HALL[1]～HALL[6]中为0的状态，分析确定哪一路霍尔位置传感器出现故障；

步骤4.在无刷直流电机运行过程中，检测三路霍尔位置传感器的开关状态，记录每一路霍尔位置传感器实时的开通时间；

步骤5.在确定故障路霍尔位置传感器的基础上，向上位机传达故障状态并以其它两路霍尔位置传感器的实时开通时间为基准，在故障路霍尔位置传感器应开通的时刻，给定一个虚拟的霍尔位置传感器信号，使系统继续工作；

步骤6.数组HALL[8]清零，为下一个检测周期做准备。