[发明专利]测量车辆最大爬坡度的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子安全预警控制技术，具体地，涉及一种测量车辆最大爬坡度的方法及系统。 

背景技术

目前，多数车辆在载重爬坡时不确定能爬的最大坡度，例如，车辆在遇到较陡的坡儿时，通常是驾驶员根据自身的直觉判断车辆是否有能力爬坡儿，这种人为的判断方法容易产生误判或错判，即如果爬坡的坡度过大，而驾驶员误判为车辆能够爬坡儿，则在车辆爬坡过程中，容易造成车身重心偏后，导致车身失去平衡，存在一些安全隐患，容易产生事故。 

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。 

为此，本发明的一个目的在于提出一种测量车辆最大爬坡度的方法。该方法可以实时地判断出车辆在当前车辆总负重情况下的最大爬坡度，从而对车辆爬坡行驶起到预警作用，有利于驾驶人员对前方道路的坡度作出正确判断，确保驾驶安全。 

本发明的另一目的在于提出一种测量车辆最大爬坡度的系统。 

为了实现上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种测量车辆最大爬坡度的方法，包括以下步骤：获取车辆的多个轮胎的多个轮胎压力；根据所述多个轮胎压力和预设的轮胎压力与车辆负重的对应关系函数得到所述车辆的当前车载总负重；以及根据所述当前车载总负重和所述车辆的最大牵引力得到所述车辆最大爬坡度。 

根据本发明实施例的测量车辆最大爬坡度的方法，根据检测到的车辆的胎压和预设的多个轮胎压力和预设的轮胎压力与车辆负重的对应关系函数得到当前车载总负重，进而根据当前车载总负重计算出车辆在该负重下的最大爬坡度，具有实时性的优点，即算出的是车辆在当前车辆总负重下的最大爬坡度，可反映出车辆在当前负重下的实际爬坡能力，驾驶人员可根据车辆当前的实际爬坡能力以及需要爬的坡度判断是否爬坡，或者，车辆根据 估计或者通过坡度检测装置检测到的实际坡度和计算得到的车辆在当前负重下的最大爬坡度判断爬坡是否存在危险，从而对车辆爬坡行驶起到预警作用。 

本发明第二方面的实施例提出了一种测量车辆最大爬坡度的系统，所述测量车载最大爬坡度的系统安装在车辆上，所述系统包括：胎压检测装置，用于检测车辆的多个轮胎的多个轮胎压力；通讯装置；处理器，所述处理器通过所述通讯装置与所述胎压检测装置进行通讯，以根据所述胎压检测装置检测的多个轮胎压力和预设的轮胎压力与车辆负重的对应关系函数得到所述车辆的当前车载总负重，并根据所述当前车载总负重和所述车辆的最大牵引力得到所述车辆最大爬坡度。 

根据本发明实施例的测量车辆最大爬坡度的系统，根据检测到的车辆的胎压和预设的多个轮胎压力和预设的轮胎压力与车辆负重的对应关系函数得到当前车载总负重，进而根据当前车载总负重计算出车辆在该负重下的最大爬坡度，具有实时性的优点，即算出的是车辆在当前车辆总负重下的最大爬坡度，可反映出车辆在当前负重下的实际爬坡能力，驾驶人员可根据车辆当前的实际爬坡能力以及需要爬的坡度（可估计得到）判断是否爬坡，从而对车辆爬坡行驶起到预警作用。 

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。 

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： 

图1是根据本发明一个实施例的测量车辆最大爬坡度的方法的流程图；以及 

图2是根据本发明一个实施例的测量车辆最大爬坡度的系统的示意图。 

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。