[发明专利]步进电机断电位移恢复装置及方法有效
| 申请号： | 201310312756.5 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN103366829A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 叶骞;刘抗抗;朱迪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G11C29/44 | 分类号： | G11C29/44;G11C16/30 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 祖志翔 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进 电机 断电 位移 恢复 装置 方法 | ||
1.一种步进电机断电位移恢复装置，其特征在于：包括有电源、超级电容、ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器，其中，电源连接超级电容、ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器，同时向ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器供电，并且为超级电容充电，超级电容连接ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器，并且在电源失效时短时向它们供电，ARM控制器通过CS线连接并选通FRAM铁电存储器，并且ARM控制器通过I2C总线连接FRAM铁电存储器以发送存储命令和读取断电前的步进电机位移信息，编码器通过总线分别与ARM控制器和FRAM铁电存储器连接，并且向ARM控制器传递步进电机位移信息和向FRAM铁电存储器存储断电前的步进电机位移信息。
2.一种采用权利要求1所述的步进电机断电位移恢复装置实施的步进电机断电位移信息恢复方法，其特征在于：所述电源同时向所述ARM控制器、FRAM铁电存储器及编码器供电，并为所述超级电容充电；所述ARM控制器检测所述电源是否正常供电，若正常，则该ARM控制器不向所述FRAM铁电存储器发送任何命令，所述编码器通过总线直接将步进电机位移信息传递给该ARM控制器，若电源失效，则所述超级电容短时向所述ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器供电，并且一旦检测到所述电源失效则所述ARM控制器立即通过CS线选通FRAM铁电存储器，并且通过I2C总线向该FRAM铁电存储器发送存储命令，FRAM铁电存储器瞬时读取并保存所述编码器中的断电前步进电机位移信息；所述电源恢复供电后，所述ARM控制器再次通过CS线选通FRAM铁电存储器，并通过I2C总线读取该FRAM铁电存储器里存储的编码器中的断电前步进电机位移信息。
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