[发明专利]多自由度激光-电弧复合焊接头装置

权利要求书

1.一种多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：包括机架（1）、环形轨道（2）、环形滑块（3）、滑块挡板（4）、电机（5）、小齿轮（6）、大内齿齿轮（7）、连接座（8）、Z轴线性位移平台（9）、复合头；

其中，所述复合头由激光焊炬（10）、电弧焊炬（11）、激光头支架（12）、焊枪套筒（13）、激光头压块（14）组成；

电弧焊炬（11）通过激光头支架（12）固定在激光焊炬（8）周围；小齿轮（6）与大内齿齿轮（7）啮合连接；电机（5）和连接座（8）直接固定环形滑块（3）上， Z轴线性位移平台（9）固定在连接座（8）上，所述复合头固定在Z轴线性位移平台（9）上，电机（5）通过小齿轮（6）围绕大内齿齿轮（7）旋转，以此带动环形滑块在环形轨道上360°旋转；复合头固定在Z轴线性位移平台（9）上，通过线性位移平台的移动实现复合头上下位移；复合头上通过调整焊枪套筒（13）改变激光焊炬（10）和电弧焊炬（11）之间的角度。

2.根据权利要求1所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：环形轨道（2）镶嵌在机架（1）内，用螺钉紧固在机架上与之成为一体；然后将环形滑块（3）放到环形轨道（2）上，再盖上滑块挡板（4）；将滑块挡板（4）紧固于环形轨道（2）上，使之成为一体，确保环形滑块不会转出。

3.根据权利要求1所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：激光焊炬（10）通过激光支架（12）连接在Z轴线性位移平台（9）上，可实现复合头的Z向位移，控制焊接焦距。

4.根据权利要求1所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：Z轴线性位移平台（9）通过连接座（8）连接在环形滑块（3）上，且激光焊炬（10）中心轴设置在环形滑块（3）的中心轴上。

5.根据权利要求1所述的多自由度激光-电弧复合焊接头装置，其特征在于：电弧焊炬采用TIG电弧，激光焊炬采用光纤激光头；电弧焊炬（11）通过焊枪套筒（13）固定在激光头支架（12）上；激光头支架（12）上设有一弧形轨道（17），其圆心在激光束的焦点上，焊枪套筒可以沿弧形轨道移动，以此调整电弧焊炬的焊接角度。