[发明专利]一种自动上下料装置

说明书

 

技术领域：

    本发明涉及一种自动上下料装置，特别适用于轴承磨床加工中大型轴承套圈自动上下料时使用。

背景技术：

轴承磨床加工生产中，由于中大型轴承套圈外径尺寸大，厚度厚，单个零件重量较大，实现轴承套圈自动上下料较为困难，且中大型轴承套圈生产批量通常不大，单件加工时间较长，因此通常采用手动上下料方式进行，这种方式劳动强度大，且在手动上下料时轴承磨床高速旋转的砂轮具有一定的危险性。

发明内容：

本发明的任务是提出一种能实现中大型轴承套圈自动上下料装置。

本发明的任务是这样完成的，一种自动上下料装置，其特征在于：机械手箱体上的燕尾导轨与底座上的燕尾导轨相配合，机械手箱体上伸出一根传动轴通过平键与机械手臂连接，所述的机械手臂另一端通过螺钉连接有抓料头，机械手箱体的左侧是上、下料道，在上料道内侧板上固定有挡料气缸，上下料道的底板的整体焊架上固定有上料道内侧板、上料道外侧板、下料道内侧板和下料道外侧板顺序依次排列，上料道内侧板上通过连接板连接有托料板，下料道内侧板上通过连接板连接有托料板构成上下料道，送料道底板上通过螺钉固定有送料道内侧板、送料道外侧板、接料道内侧板和接料道外侧板，所述的送料道内侧板的根部通过螺钉固定有托料板，所述的送料道外侧板的根部通过连接板与送料道底板连接，在送料道内侧板和送料道外侧板的中间装有挡料块通过螺钉与送料道底板固定，所述的接料道内侧板的根部通过螺钉固定有托料板，所述的接料道外侧板的根部有一个连接板与上下料道底板连接。底座上的燕尾导轨用多条T型槽螺钉与床身紧固，所述的送料油缸上有进、出油口，其油缸杆通过连接板连接有调节杆，调节杆上连有导向杆。

本发明具有以下效果：本技术方案能够使中大型轴承套圈实现全自动上下料，且上下料平稳，能有效减少试件因自身重量大而带来的冲击，并且能显著降低工人的劳动强度，避免手动上下料的危险。

附图说明：

图1是本方案自动上下料装置的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图2A-A方向的结构示意图；图4是图3B-B方向的结构示意图。

图面说明：1、防护罩边线， 2、机械手上、下位， 3、左过渡板，4、面板，5、机械手旋转方向，6、右过渡板，7、工件磨削位，8、送料油缸运动方向，9、挡料气缸，9-10、挡料气缸，11、上料道，12、下料道，13、送料道，14、接料道，15、机械手箱体，16、机械手伸缩方向，17、加工试件，18、抓料头，19、机械手臂，20、调节杆，21、送料油缸，22、导向杆，23、托料板，24、送料道内侧板，25、挡料块，26、连接板，27、送料道外侧板，28、接料道内侧板，23-29，托料板，30、送料道底板，31、接料道外侧板，32、联接板，33、上下料道底板，32-34、连接板，35、托料板，36、上料道内侧板，37、上料道外侧板，38、下料道内侧板，39、托料板，32-40、连接板，41、下料道外侧板。

具体实施方式：

本技术方案适用于加工对象：轴承内圈沟道或轴承外圈，加工范围：直径φ200mm至φ350mm，厚度：50mm至150mm，本技术方案是由上、下料道、油缸送料和机械上、下料三大部分组成。

床身的边界极限处靠近上、下料道处装有防护罩1，面板4固定在机械手箱体15的前方，面板的两侧处装有左、右过渡板3、6，工件磨削位7位于机械手箱体的右端安装，机械手箱体15上的燕尾导轨与底座上的燕尾导轨相配合，并可在底座上作前后移动，底座上的燕尾导轨用多条T型槽螺钉与床身紧固（见图1），机械手箱体15上伸出一根传动轴通过平键与机械手臂19连接，所述的机械手臂另一端通过螺钉连接有抓料头18，机械手臂可沿着机械手伸缩方向16箭头所示运动，（见图2）。

机械手箱体15的左侧是上、下料道11、12，在上料道内侧板36上固定有挡料气缸9和9-10，上下料道的底板33的整体焊架上固定有上料道内侧板36、上料道外侧板37、下料道内侧板38和下料道外侧板41顺序依次排列，上料道内侧板36上通过连接板32-34连接有托料板35，下料道内侧板38上通过连接板32-40连接有托料板39，构成上下料道。（参见图4所示）。