[发明专利]无牵引杆飞机拖车

说明书

本申请是申请号为200980147257.7、国际申请日为2009年11月25日、发明名称为“无牵引杆飞机拖车”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明总体上涉及用于飞机地面运动的系统，更具体而言，涉及这种系统中地面车辆的控制方法。

背景技术

飞机拖车通常用于在机场地面位置之间牵引飞机，从而无需飞机依靠自身动力移动，从而节省燃料。拖车可以配备牵引杆，牵引杆连接起落架和拖车，或者也可以是无牵引杆的，这种情况下没有配备牵引杆，其中起落架通常直接设置在拖车底盘上。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种无牵引杆飞机拖车，用于接收飞机的起落架从而牵引飞机，该拖车包括：

·底盘，用于在其上接收起落架的至少一部分；

·推进装置，配置成用于沿轨迹方向移动拖车，包括一个变角度斜盘液压泵，该泵连接到变角度斜盘液压马达及可控旁路阀上，以便在旁路处于关闭状态时使液压流体在泵和马达之间循环，从而激励推进装置，以至少提高拖车的速度和牵引力之一，及在旁路处于打开状态时至少使大部分液压流体经过旁路阀循环通过马达，从而至少减少拖车的转速和牵引力之一；

·至少一个力传感器，用于直接或间接测量由于拖车和飞机之间的速度差，底盘至少沿该方向施加在起落架上的力；及

·与力传感器通讯的控制器，用于改变拖车的一个或多个运动参数，从而通过调节至少推进装置、泵和马达斜盘可获得的动力以及旁路阀的状态，保持底盘施加在起落架上的力低于预定值(例如在拖车运动期间)。

显然，本说明书和权利要求书中使用的术语“无牵引杆”涉及一类没有牵引杆(即，一种连接在拖车底盘和飞机起落架之间的杆或其它连接装置)的飞机拖车。在无牵引杆的飞机拖车中，起落架通常直接位于底盘上，或者其重量被导入底盘内的一个区域。

显然，本说明书及权利要求书中使用的术语“控制器”可以在广义上理解为包括但不限于两个或多个控制器，例如每个控制器都实现一个特定功能。

无牵引杆飞机拖车还包括液压马达转换阀，对于自由的拖车移动，当旁路关闭时，该液压马达转换阀允许液压流体自由流过马达。

旁路还可以与旁路开通之后的制动周期关联，其中液压流体从斜盘泵(swash plate pump)转向，控制器还配置成用于控制旁路的状态，该阀的特征在于：其响应期远小于制动周期。

该推进驱动模块还包括用于控制旁路状态的阀，该阀的特征在于其响应期远小于液压泵斜盘和马达的共振周期。

该控制器还配置成用于调节液压马达的排量。

该控制器还配置为用于调节斜盘泵的控制角度。这样，就可以控制拖车的速度以及由此施加在起落架上的力。

控制器还可以配置为用于引起斜盘泵控制角度快速变化。这就允许其防止施加在飞机起落架上的力超过力阈值。

该控制器还配置成用于引起斜盘泵控制角度缓慢变化。例如，这可有利于使无牵引杆的飞机拖车获得期望的速度。

该控制器还可以构成为利用前馈方法(即一种控制方式，在该方式中能够使用系统输入中的倒置(upsets)，以预先或在那些倒置到达的同时调整系统设备)来调整斜盘泵的控制角度。

该无牵引杆飞机拖车还包括位于起落架和底盘之间用于吸收能量的能量吸收器。

一个或多个运动参数的改变可以具有一种效果，以便和/或被引导导致引起拖车降低速度和/或减少牵引力。

底盘可以包括支撑组件，配置为用于接收起落架部分并被安装在底盘上，以便可以至少沿该方向在底盘上移动。在此情况下，力传感器可以设置为用于测量沿至少该方向支撑组件施加在底盘上的力。

运动参数选自速度、方向、加速度和减速度构成的组。

该控制器还配置为用于至少基于一个或多个外部因素计算底盘施加在起落架上的(预测)结果力。这些外部因素可以选自以下构成的组：

·沿拖车将要穿越的飞机行驶表面的各个地点的相关坡度数据；

·影响飞机和拖车的相关风力数据；

·沿飞机行驶表面各个地点的飞机和/或拖车的相关滚动摩擦力数据；及

·相关的障碍物数据。

相关坡度数据可以由坡度检测功能提供。

相关坡度数据可以被预定并存储作为数据库中的坡度数据，该控制器还配置为用于确定拖车在飞机行驶表面上的位置，以及用于使坡度数据与位置相关。

相关滚动摩擦力数据可以被预定并存储作为数据库中的摩擦数据，控制器还配置成用于确定拖车在飞机行驶表面上的位置，以及用于使摩擦数据与该位置相关。