[发明专利]一种输液器中滴斗的上料方法及其装置

权利要求书

1.一种输液器中滴斗的上料方法，其包括如下工序：

a、滴斗送料：将滴斗放置在料斗（6）内，通过振动作用将料斗（6）内的滴斗依次有序的输送至送料道（7）的输出端；

b、滴斗装载：将载具（3）放置在传送机构（1）上，通过装载机械手（8）将送料道（7）的输出端处的滴斗夹取，该装载机械手（8）将夹取的滴斗转移至载具（3）上，通过传送机构（1）将载具（3）向前输送至该传送机构（1）的输出端；

c、滴斗上料：通过上料机械手将传送机构（1）输出端处的滴斗夹取并转移至外部设备上。

2.根据权利要求1所述的一种输液器中滴斗的上料方法，其特征在于，所述的工序b中，所述的装载机械手（8）根据滴斗的朝向有选择的进行旋转调整后，再将滴斗转移至载具（3）上。

3.根据权利要求1和2所述的一种输液器中滴斗的上料方法，其特征在于，所述的工序b中，该装载机械手（8）通过感应器一（12）检测送料道（7）出口端处滴斗的朝向后，由感应器一（12）对装载机械手（8）提供反馈信号使装载机械手（8）进行选择性的旋转。

4.根据权利要求1或2所述的一种输液器中滴斗的上料方法，其特征在于，所述的工序b中还包括剔除工步，其包括：通过感应器三（18）检测传送平台上载具（3）中的滴斗的乳胶帽（10）的朝向，通过剔除机械手（15）将无乳胶帽（10）或乳胶帽（10）朝向不合格的滴斗夹取并移出载具（3）。

5.根据权利要求1或2所述的一种输液器中滴斗的上料方法，其特征在于，所述的工序b中还包括补料工步，其包括：在上料道（4）一侧设置有补料道（20），在补料道（20）内放置有滴斗，通过补料机械手（19）从补料道（20）中夹取滴斗并放置在因剔除工序而产生的载具（3）的空位中。

6.根据权利要求5所述的一种输液器中滴斗的上料方法，其特征在于，所述的补料道（20）上放置有若干载具（3），所述的滴斗放置在载具（3）上。

7.根据权利要求1或2所述的一种输液器中滴斗的上料方法，其特征在于，所述的传送机构（1）包括一个机架（2），机架（2）上设置有能够供载具（3）通行的上料道（4），所述的机架（2）上设置有能够驱动载具（3）在上料道（4）上前行的驱动机构一（5）。

8.一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，本装置包括机架（2），所述的机架（2）上设置有能供载具（3）通行的上料道（4），所述的机架（2）上设置有能够驱动载具（3）在上料道（4）上前行的驱动机构一（5），所述的机架（2）的一侧设置有料斗（6），所述的料斗（6）连接有送料道（7），所述的送料道（7）出口端和上料道（4）进口端之间设置有能够移动和旋转的装载机械手（8）。

9.根据权利要求8所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，所述的送料道（7）出口端设置有能够检测滴斗朝向的感应器一（12），所述的感应器一（12）和装载机械手（8）相联接且能够向后者提供反馈信号。

10.根据权利要求8所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，所述的送料道（7）的出端口设置有隔料机构（14）。

11.根据权利要求8所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，本装置还包括剔除机械手（15），所述的机架（2）上设有导向结构一（16），所述的剔除机械手（15）滑动连接在导向结构一（16）上，所述的机架（2）和剔除机械手（15）之间设有能够驱动剔除机械手（15）沿导向结构一（16）往复移动的动力源一（17）。

12.根据权利要求11所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，所述的上料道（4）上设置有能够检测该上料道（4）内滴斗的乳胶帽（10）状况的感应器三（18），所述的感应器三（18）和剔除机械手（15）相联接并能够向后者提供反馈信号。

13.根据权利要求8或9所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，本装置还包括补料机械手（19），所述的机架（2）上设有能够放置载具（3）的补料道（20），所述的机架（2）上设有导向结构二（21），所述的补料机械手（19）滑动连接在导向结构二（21）上，所述的机架（2）和补料机械手（19）之间还设有能够驱动该补料机械手（19）沿导向结构二（21）滑动的动力源二（22）。