[发明专利]一种手持式土壤参数测量装置及土壤参数测量方法

权利要求书

1.一种手持式土壤参数测量装置，包括插入至土壤中使用的柱形体，其特征在于，还包括安装在所述柱形体上的盐分传感器、温度传感器、水分传感器、位移传感器、多轴运动感测传感器、数据处理模块和电源模块；

所述盐分传感器，其连接所述数据处理模块，用于测量土壤盐分；

所述温度传感器，其连接所述数据处理模块，用于测量土壤温度；

所述水分传感器，其连接所述数据处理模块，用于测量土壤水分；

所述位移传感器，其连接所述数据处理模块，用于测量土壤参数测量装置植入土壤的植入深度；

所述多轴运动感测传感器，其连接所述数据处理模块，用于测量所述土壤参数测量装置的震动状态及晃动状态；

所述数据处理模块，其与盐分传感器、温度传感器、水分传感器、位移传感器、多轴运动感测传感器和电源模块均相连，用于采集和处理土壤盐分、土壤温度、土壤水分、植入深度、震动状态及晃动状态；

所述电源模块，其与所述数据处理模块连接，用于向所述数据处理模块供电。

2.根据权利要求1所述的手持式土壤参数测量装置，其特征在于，所述多轴运动感测传感器为九轴运动感测传感器。

3.根据权利要求1所述的手持式土壤参数测量装置，其特征在于，所述数据处理模块包括信号调理模块、微控制器和无线传输模块；

所述信号调理模块，其连接盐分传感器、温度传感器、水分传感器、位移传感器及多轴运动感测传感器，用于采集土壤盐分、土壤温度、土壤水分、植入深度、震动状态及晃动状态，并将采集的所有数据传送给所述微控制器；

所述微控制器，其连接所述信号调理模块，用于处理所述信号调理模块传送的数据；

所述无线传输模块，其连接所述微控制器，用于将经所述微控制器处理的数据传输至相应的无线终端设备。

4.根据权利要求3所述的手持式土壤参数测量装置，其特征在于，所述微控制器上设置有指示灯和按键，用于根据微控制器的处理结果进行相应提示。

5.根据权利要求1所述的土壤参数测量装置，其特征在于，所述电源模块包括电池、无线充电端口和电源管理模块；

所述电池，其连接电源管理模块，用于向土壤参数测量装置供电；

所述无线充电端口，其连接电源管理模块，用于向土壤参数测量装置提供无线充电模式；

所述电源管理模块，其连接电池、无线充电端口和数据处理模块，用于通过相应调配向所述土壤参数测量装置供电。

6.一种土壤参数测量方法，其采用权利要求1至5中任一所述的一种土壤参数测量装置，其特征在于，包括：

步骤1，将土壤参数测量装置插入土壤中，通过盐分传感器、温度传感器和水分传感器分别测量土壤盐分、温度、水分，通过位移传感器测量土壤参数测量装置的植入深度，并通过多轴运动感测传感器测量土壤参数测量装置的震动状态及晃动状态；

步骤2，当土壤参数测量装置插入到需要的深度时，如果没有检测到震动和晃动，则数据处理模块开始采集和处理土壤盐分参数、温度参数和水分参数;

步骤3，当位移传感器检测到土壤参数测量装置的植入深度与需要的植入深度不一样时，所述土壤参数测量装置自动提示继续需插入的深度；

步骤4，当多轴运动感测传感器测量到所述土壤参数测量装置有震动时，所述土壤参数测量装置自动提示重新打孔。

7.根据权利要求6所述的土壤参数测量方法，其特征在于，还包括：将测量的土壤参数测量装置的植入深度、震动状态、晃动状态、盐分参数、温度参数和水分参数通过无线传输方式传输至相应的无线终端设备。

8.根据权利要求6所述的土壤参数测量方法，其特征在于，所述步骤3中通过在土壤参数测量装置上设置指示灯来自动提示继续需插入的深度。

9.根据权利要求6所述的土壤参数测量方法，其特征在于，所述步骤4中通过在土壤参数测量装置上设置指示灯来自动提示重新打孔。