[发明专利]一种无人机载光电稳瞄系统抗烟雾稳定跟踪照射目标的方法

权利要求书

1.一种无人机载光电稳瞄系统抗烟雾稳定跟踪照射目标的方法，无人机进入任务区域或作战区域后，使用大视场完成对目标的搜索，其特征在于：

a)发现目标后，地面控制人员将其在小视场锁定，跟踪目标；并启动光电稳瞄系统的激光测距功能对目标进行测距；

b)无人机上的任务管理计算机实时接收光电稳瞄系统发送的稳瞄方位角、稳瞄俯仰角、激光测距值以及无人机位置与姿态信息，并据此解算出稳瞄系统所跟踪目标的地理位置信息；任务管理计算机将解算的目标的地理位置信息发送给光电稳瞄系统；

c)导弹发射后，光电稳瞄系统根据之前任务计算机解算的目标地理位置信息以及实时的无人机位置与姿态信息，计算光轴的指向，并驱动伺服机构实时调整光电稳瞄系统的方位角与俯仰角，使光轴始终指向被跟踪目标的中心，对跟踪目标进行稳定持续照射，直至完成整个攻击过程。

2.根据权利要求1中所述的无人机载光电稳瞄系统抗烟雾稳定跟踪照射目标的方法，其特征在于：如需对新的目标实施攻击，重复上述步骤即可。