[发明专利]一种冷轧轧机刚度的动态计算方法

权利要求书

1.一种冷轧轧机刚度的动态计算方法，用于冷轧轧机厚度控制过程中动态确定轧机的刚度，其特征在于所述的冷轧轧机刚度的动态计算方法包括以下步骤：

S100：根据待轧制的带钢宽度w，计算中间辊和工作辊的接触长度X；

S200：根据工作辊和中间辊的接触长度X，依据以下公式确定轧机刚度：

K=aln(X)-b  （F2）

其中，K为轧机刚度，X为中间辊和工作辊接触长度，a和b为计算系数，计算系数a和b可以根据实验测试数据对公式F2进行曲线回归分析确定。

2.根据权利要求1所述的冷轧轧机刚度的动态计算方法，其特征在于所述的步骤S100根据以下公式计算中间辊和工作辊的接触长度X：

X=w+2δ  （F3）

其中，w为带钢宽度，δ为中间辊串动到带钢边部的工艺余量。

3.根据权利要求1所述的冷轧轧机刚度的动态计算方法，其特征在于所述的计算系数a和b是依照以下步骤确定的：

S010：将中间辊串动量按照L/m的间隔划分为m+1个位置，每个位置依次用Mi表示，其中，L为中间辊最大串动量，i=0～m，m为不小于3的整数；

S020：将中间辊依次串动到位置Mi，i=0～m，分别重复执行以下测试步骤S022到S028：

S022：轧机以预设的恒定速度转动；

S024：从0到最大轧制力逐步加轧制力；

S026：从最大轧制力到0逐步减轧制力；

S028：在加轧制力过程和减轧制力过程中，分别采集在位置Mi的轧制力和辊缝数据；

S030：将步骤S020中采集到的每个位置Mi的轧制力和辊缝数据，分成2m组数据，构建加轧制为数据组iu和减轧制力为数据组id；

S040：依次读取每个中间辊串动位置Mi的数据组iu和数据组id，分别重复执行以下步骤S042到S048：

S042：根据以下公式计算中间辊处于串动位置Mi时加轧制力状态下的轧机刚度Kiu：

Kiu=Piun-Piu1|Siun-Siu1|---(F4)]]>

其中，Piun为数据组iu的最后一个轧制力值，Piu1为数据组iu的第一个轧制力值，Siun为数据组iu的最后一个辊缝值，Siu1为数据组iu的第一个辊缝值，

S044：根据以下公式计算中间辊处于串动位置Mi时减轧制力状态下的轧机刚度Kid：

Kid=Pidn-Pid1|Sidn-Sid1|---(F5)]]>

其中，Pidn为数据组id的最后一个轧制力值，Pid1为数据组id的第一个轧制力值，Sidn为数据组id的最后一个辊缝值，Sid1为数据组id的第一个辊缝值，

S046：根据以下公式计算中间辊处于串动位置Mi时的轧机刚度Ki：

Ki=Kiu+Kid2---(F6)]]>

S048：计算中间辊处于串动位置Mi时的工作辊和中间辊的接触长度；

Xi=2(G+Mi)  （F7）

其中，G为中间辊的基点位置，其值等于中间辊串动量M=0时，中间辊端面

距离轧机中心位置的长度，Mi为中间辊处于串动位置Mi时的中间辊串动量；S050：利用实验测试得到的各个串动位置Mi的接触长度Xi和轧机刚度Ki，通过对公式F2进行曲线回归分析，确定计算系数a和b。