[发明专利]一种图像恒定亮度自动调整的电路

权利要求书

1.一种图像恒定亮度自动调整电路，其特征在于：该调整电路包括外环位置回路(1)和内环速率回路(2)，其中，外环位置回路(1)包括位置反馈回路(3)、比较模块A和位置回路运算网络，比较模块A的两个输入端分别接收设定灰度值信号和与比较模块A一个输入端相连接的位置反馈回路(3)的输出信号，比较模块A的输出端直接与位置回路运算网络直接连接；内环速率回路(2)包括速率反馈回路(4)、比较模块B、速率回路运算网络、数模转换器DAC和功率放大模块，其中，比较模块B的两个输入端分别与位置回路运算网络和速率反馈回路(4)的输出端相连，比较模块B的输出端与速率回路运算网络连接，且速率回路运算网络的输出端依次与数模转换器DAC和功率放大模块相连接，输出电机驱动控制信号；所述的位置反馈回路(3)包括位置反馈系数模块和串口通信模块，其中，相机灰度信号是通过位置反馈回路(3)所包含的串口通信模块后，经过位置反馈回路(3)所包含的位置反馈系数模块处理后，输入至比较模块A；所述的速率反馈回路(4)包括运算放大模块、模数转换器ADC和速率反馈系数，其中，电机速度信号是依次通过速率反馈回路4所包含的运算放大模块和模数转换器ADC后，经过速率反馈回路4所包含的速率反馈系数模块处理后输入至比较模块B。

2.根据权利要求1所述的一种图像恒定亮度自动调整电路，其特征在于：所述的位置反馈系数模块用于调节反馈的相机灰度信号与输入至比较模块A的设定灰度值之间的比例关系。

3.根据权利要求1所述的一种图像恒定亮度自动调整电路，其特征在于：所述的速率反馈系数模块用于调节反馈的电机速度信号与由外环位置回路(1)产生并输入至内环速率回路(2)的电机位置调节量调节信号的比例关系。

4.根据权利要求1所述的一种图像恒定亮度自动调整电路，其特征在于：所述的位置回路运算网络通过现有的超前滞后算法，推算出电机位置调节量，该调节信号作为输入信号输入至内环速率回路(2)中。

5.根据权利要求1所述的一种图像恒定亮度自动调整电路，其特征在于：所述的速率回路运算网络采用超前滞后算法，推算电机速率调节量，获得电机速率调节量调节信号后，直接经过数模转换器DAC和功率放大模块输出电机驱动控制信号。