[发明专利]一种三维单臂测量装置

权利要求书

1.一种三维单臂测量装置，其特征在于：包括升降装置、旋转装置、伸缩装置和测量臂（7），旋转装置固定在升降装置上，伸缩装置固定在旋转装置上，测量臂（7）固定在伸缩装置中。

2.根据权利要求1所述的一种三维单臂测量装置，其特征在于：所述升降装置为液压缸（1），所述旋转装置固定于液压缸（1）的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的一种三维单臂测量装置，其特征在于：所述旋转装置包括固定座（2）以及设置于所述固定座（2）中的步进电机（3），固定座（2）固定在所述升降装置上，所述伸缩装置与步进电机（3）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维单臂测量装置，其特征在于：所述伸缩装置包括固定筒（4）、齿轮（5）和电机（6），所述测量臂（7）上设置有传动齿条（8），测量臂（7）滑动设置于固定筒（4）中，齿轮（5）设置于固定筒（4）中并与传动齿条（8）啮合，齿轮（5）与电机（6）的输出端连接，电机（6）固定在固定筒（4）上，固定筒（4）固定在所述旋转装置上。

5.根据权利要求4所述的一种三维单臂测量装置，其特征在于：所述固定筒（4）内设置有滑槽（9），所述测量臂（7）上设置有滚轮（10），滚轮（10）与滑槽（9）配合。