[发明专利]自动禽畜粪翻耙机

说明书

技术领域

本发明涉及一种养殖场的积粪处理机械，特别是一种禽畜粪发酵床翻耙机。

背景技术

ZL201120172925.6名称为“一种养殖发酵床垫料电动翻耙机”（公告号 CN2021510720，公告日2012-02-29）的实用新型专利，公开了一种翻耙机，该机的翻动耙装有外套，外套上方装有电机，电机通过链条带动转动轴启动翻动耙，伸缩电源线通过传送滑轮来回运动。其结构虽较为简单，但它操作不方便，功率小，机身厚，使用空间受限制；只适宜于在操作环境开阔的养殖场上运作；而对于现代化多层立体式禽舍的养殖场，则无法实施，因为最下层的禽舍离地面只有数十厘米，该翻耙机是无法在下面行走，并进行禽畜粪处理工作的。对于多层立体式禽舍需要一种能够自动行进，且能将禽畜粪耙松、无害化处理，以便进一步用作有机肥发酵的原料、或出售。这就需要设计开发一种能在禽舍底下工作的自动禽畜粪发酵床翻耙机械，来实现上述目的。

发明内容

本发明的目的在于避免上述现有技术的不足之处，而提供一种机械化自动化程度高，能在禽舍底下自动行进、耙松大面积禽畜粪的自动禽畜粪翻耙机。

一种自动禽畜粪翻耙机，是安装在禽舍下禽畜粪发酵床面上的一种驱动装置，包括有动力机、导轨、成排布置的一个个翻耙齿，两根导轨分别安装在禽畜粪发酵床上方的两侧，其特征在于，所述的动力机是一台燃油发动机，或者一台电动机，该动力机安装在一个机箱里，该机箱和一根横向的主轴，以及与该主轴平行的一根连动轴，架设在两根导轨之上，通过行走轮在导轨上行走；该动力机通过一台减速箱与所述的主轴传动联接，该主轴与所述的连动轴之间又通过第一传动齿轮组，或第一传动链条/链轮，经轴承连接而传动到连动轴，在该连动轴与布置有一个个翻耙齿的翻耙齿轴之间，通过第二传动齿轮组，或第二传动链条/链轮，经轴承连接而传动，在连动轴与翻耙齿轴之间的另一侧，有一根摆动框条,其始端与连动轴固定连接，另一端经轴承而与翻耙齿轴连接,该连动轴又与一条把臂的一端固定连接，该条把臂的另一端通过转动轴连接到一根内螺纹螺杆上, 由该螺杆的尾端与上述把臂的上述的另一端活动连接，通过螺杆的转动来升降该条把臂，从而带动翻耙齿轴的上、下摆动。

在上述的动力机是燃油发动机的情况下，在所述的机箱里，还安装有冷却风扇、油箱和排气管道。

在上述的第一传动齿轮组和第二传动齿轮组的外面，或者，第一传动链条/链轮和第二传动链条/链轮的外面，分别安装有链轮箱体。

在上述的的翻耙齿轴两端，分别安装有一个开沟翻耙齿。

上述的导轨，是一种“匚” 形导轨。

本发明的禽畜粪翻耙机，具有如下优点： 

1. 自动运行、无需人力操作。本发明禽畜粪翻耙机可以在禽畜粪发酵床上面，沿着导轨来回走动，而翻耙齿又再受两种运动形式的操控，一是在传动齿轮组或链条驱动下，翻耙齿轴和翻耙齿作翻耙滚动，二是连动轴受把臂升降的作用而摆动一定角度，从而带动翻耙齿轴摆向下垂, 从水平方向至最大90度角度，或者逆向调节，在此范围内可任意调节，以调节翻耙齿插入禽畜粪发酵床的深浅程度，可以分别作浅度翻耙，中度翻耙，和深度翻耙; 所有这些操作均可通过控制器遥控而自动实施，并且，按照内螺纹螺杆的转动，其翻耙深度也是可调的。

2. 功率大，效率高，节省劳动力。由于全为机械操纵，结构稳固, 翻耙机的功率可以设计得较大, 尤其对于大面积的积粪翻耙、清理，可省去大量的繁重劳动。

3．密封性好。机械部件, 尤其传动部分安装在一个机箱里，并以箱体保护着传动齿轮组或传动链条，全套机械被密封住而在禽畜粪发酵床面上行走，减少了粉尘飞扬，利于环境保护; 减少运行阻力，保护好传动部件。

4. “匚” 形导轨结构稳固，机身不会翻侧。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的非限定性的叙述。

图1是本发明禽畜粪翻耙机的一种结构示意图；

图2是本发明禽畜粪翻耙机的另一种结构示意图；

图3是上述禽畜粪翻耙机的表面翻耙工作原理示意图；

图4是上述禽畜粪翻耙机的中度翻耙工作原理示意图；

图5是上述禽畜粪翻耙机的深度翻耙工作原理示意图。