[发明专利]一种龙门横梁升降系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降系统，尤其是涉及一种龙门横梁升降系统。

背景技术

传统的龙门横梁升降系统采用双交流伺服电机驱动，通过减速箱降速带动丝杠旋转，丝杠支撑采用两端固定预拉伸结构，实现W轴的直线往复运动，同时在横梁两侧配有液压平衡装置。这种龙门横梁升降系统虽然可靠，但横梁定位不够精确，同时成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种低成本并能实现横梁精确定位的龙门横梁升降系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种龙门横梁升降系统，包括横梁和两根立柱，所述的横梁上设置有限位开关和定位油缸组件，所述的定位油缸组件包括定位油缸和设置在所述的定位油缸内的定位销，一根所述的立柱上设置有定位条和与所述的限位开关相对应的限位块组件，所述的定位条上设置有与所述的定位销相配合的多个定位槽，所述的限位块组件由多组间隔设置的限位块组构成，每组所述的限位块组包括根据二进制编码确定的至少两块限位块，两根所述的立柱上各设有一个升降机，所述的横梁固定在两个所述的升降机上，两个所述的升降机与减速机构连接。

所述的减速结构包括相互连接的减速电机和联轴器，所述的联轴器的两端各连接一个所述的升降机。

两个所述的升降机为自锁升降机。自锁升降机在断电后也能自锁，提高系统的安全性。

所述的定位油缸组件与电磁阀相连。电磁阀体积小，动作可靠，维修方便，成本较低。 

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明龙门横梁升降系统，其升降机与减速机构连接，从而系统可以用较小的电机传递较大的力矩；该系统无噪音、无流体泄漏，对环境污染小，有利环保；结构简单、紧凑，刚性好，能够对横梁的上下移动进行精确定位，有利于提高机床的加工精度；相比于传统的采用伺服电机驱动的龙门横梁升降系统，成本低，维护方便。

附图说明

图1为实施例的正面结构示意图；

图2为实施例的背面结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为实施例中的定位油缸组件处于松开状态的示意图；

图5为实施例中的定位油缸组件处于夹紧状态的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，一种龙门横梁升降系统，包括横梁1和两根立柱2，横梁1上设置有限位开关11和与电磁阀（图中未示出）相连的定位油缸组件3，定位油缸组件3包括定位油缸（图中未示出）和设置在定位油缸内的定位销31，一根立柱2上设置有定位条21和与限位开关11相对应的限位块组件，定位条21上设置有与定位销31相配合的多个定位槽22，限位块组件由多组间隔设置的限位块组23构成，每组限位块组23包括根据二进制编码确定的至少两块限位块24，两根立柱2上各设有一个自锁升降机25，横梁1固定在两个自锁升降机25上，两个自锁升降机25与减速机构连接，减速结构包括相互连接的减速电机41和联轴器42，联轴器42的两端各连接一个自锁升降机25。

本实施例龙门横梁升降系统的工作时，电磁阀控制定位油缸组件3，当定位油缸内的定位销31销脱离定位条21时，定位油缸组件处于松开状态，横梁1处于悬空状态；在减速电机41驱动下，联轴器42转动并带动左右两个自锁升降机25上下移动，进而带动横梁1上下移动；横梁1上下移动过程中，限位开关11随横梁1上下移动，当限位开关11移动到相应位置时，相应的限位块组23里的限位块24即向限位开关11发出检测位置信号；当横梁1移动到适当位置时，再通过电磁阀控制定位油缸组件3，使定位油缸内的定位销31插入到定位条21上相应的定位槽22内，从而定位油缸组件处于夹紧状态，横梁1处于固定位置。