[发明专利]用于控制车辆驾驶模式的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的驾驶模式的系统和方法。

背景技术

应用于普通车辆的车辆驾驶模式可以根据由车辆驾驶者使用输入装置选择的模式，将同一模式分配给独立的多个系统。

在此情况下，根据驾驶者选择的驾驶模式，甚至是在车辆因发生避免碰撞等紧急情况而需要突然移动时而选择的驾驶模式，用作驾驶该车辆的车辆驾驶模式，会使车辆驾驶者经受转向的不适感，或者感受到因路面的冲击而引起的乘坐舒适度的劣化。

发明内容

本发明概念的多个实施例旨在提供一种用于控制车辆驾驶模式的系统和方法，其基本上克服了因相关现有技术的限制和缺点而造成的一个或多个问题。

本发明的实施例涉及一种用于控制车辆驾驶模式的系统和方法，其在车辆驾驶期间发生紧急避险情况或不平道路行驶情况时，能够自动地控制驾驶模式。

根据本发明的实施例，一种用于控制车辆驾驶模式的系统，包括：驾驶者模式输入装置，用于将通过用户选择而进入的驾驶者驾驶模式传送至驾驶模式集成控制器；驾驶模式集成控制器，用于响应从驾驶者模式输入装置接收的驾驶者驾驶模式而确立驾驶模式，将从多个车辆传感器接收的车辆状态测量值与紧急避险模式状况和不平道路驾驶模式状况中的每一者进行比较，如果车辆状态测量值与紧急避险模式状况或不平道路驾驶模式状况相同，则将预定的驾驶者驾驶模式转变成与相应状况相匹配的驾驶模式，并输出与相应驾驶模式相匹配的车载装置控制信息；以及车辆控制器，基于从驾驶模式集成控制器接收的所述车载装置控制信息进行操作。

驾驶模式集成控制器可以包括：驾驶模式确定器，用于将从雷达传感器或视觉传感器接收的车辆状态测量值与紧急避险模式状况进行比较，将从车轮转速传感器或加速度传感器接收的车辆状态测量值与不平道路驾驶模式状况进行比较，并由此识别与比较结果相匹配的驾驶模式。

如果从车辆传感器接收的车辆状态测量值与紧急避险模式状况和不平道路驾驶模式状况相同，则驾驶模式确定器根据预定的优先信息选择驾驶模式。

驾驶模式集成控制器还可包括：驾驶模式控制处理器，用于根据驾驶模式确定器从紧急避险模式、不平道路驾驶模式及驾驶者驾驶模式中选择的驾驶模式，将控制信息传送至相应的车辆控制器。

车辆控制器可以是电机驱动动力转向（MDPS）、电子控制悬架（ECS）、电子稳定控制（ESC）以及四轮驱动（4WD）中的至少一种。

根据本发明概念的另一个实施例，一种用于控制车辆驾驶模式的方法，包括：基于通过用户选择而进入的驾驶者驾驶模式来确立驾驶模式；从多个车辆传感器接收车辆状态测量值；将所接收的车辆状态测量值与紧急避险模式状况和不平道路驾驶模式状况进行比较；根据比较的结果，如果所述车辆状态测量值与紧急避险模式状况或不平道路驾驶模式状况相同，则将预定的驾驶者驾驶模式转变成与相应状况相匹配的驾驶模式；以及基于与所转变的驾驶模式相匹配的车载装置控制信息来控制车辆控制器的操作。

将所接收的车辆状态测量值与紧急避险模式状况和不平道路驾驶模式状况进行比较的步骤包括：将从雷达传感器或视觉传感器接收的车辆状态测量值与紧急避险模式状况进行比较；以及将从车轮转速传感器或加速度传感器接收的车辆状态测量值与不平道路驾驶模式状况进行比较。

接收车辆状态测量值的步骤包括：从雷达传感器、视觉传感器、车轮转速传感器以及加速度传感器中的至少一种车辆传感器接收车辆状态测量值。

通过阅读下面的详细说明并参考附图，本发明的详细特征和优势将会更加清楚地理解。

事先说明，本发明及其权利要求中所使用的术语或词语不应被解释为具有一般意义或字典上的意义，而应当被解释为具有与本发明概念的技术范围和精神一致的意义和概念，这是基于发明者可能于其中正确地限定了术语的概念以便以最佳模式来描述本发明概念的原则。

附图说明

图1示出根据本发明概念的实施例的用于控制车辆驾驶模式的系统的方框图；

图2示出根据本发明概念的实施例的用于车辆驾驶模式的集成控制器的详细方框图；

图3示出根据本发明概念的实施例的用于控制车辆驾驶模式的方法的流程图；

图4示出根据本发明概念的实施例的用于控制车辆驾驶模式的方法的概念图。

附图标记说明：

110：雷达传感器

120：视觉传感器

130：车轮转速传感器

140：加速度传感器

150：驾驶模式集成控制器

160：驾驶者模式输入装置