[发明专利]一种糖块尺寸检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于图像测量技术领域，尤其是一种糖块尺寸检测装置及方法，以实现糖块长宽高三维尺寸的测量。该装置由智能摄像镜头、水平旋转台、和光源构成。该系统可用于糖块生产过程中长宽高三维尺寸的检测和控制。

背景技术

在糖块生产线上，需要通过对糖块尺寸的随机抽样和检测，实现糖块加工质量的监测和控制，避免因糖块大小变化引起糖纸不合适，从而影响糖块的包装质量等问题的发生。目前糖块生产厂家主要靠人工使用游标卡尺测量糖块的长宽高。这种方法效率低，测量结果因人而异，尤其是测量容易变形的软糖时，精度非常低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够克服上述不足、满足糖块尺寸检测需求的检测装置和方法。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提出一种糖块尺寸检测装置，该装置包括：垂直镜头1、垂直镜头固定压条2、垂直镜头安装调整架3、垂直光源4、垂直光源联接件5、水平旋转台联接件6、水平旋转台7、水平光源联接件8、水平光源9、装置基板10、水平镜头安装调整架11、水平镜头12、水平镜头固定压条13，其中：

所述水平旋转台7通过所述水平旋转台联接件6与所述装置基板10相联接；

所述水平光源9通过所述水平光源联接件8与所述水平旋转台7的上表面相联接，所述水平光源9的上表面可直接放置被检测糖块，以为所述糖块的成像提供照明背光；

所述垂直镜头1通过所述垂直镜头安装调整架3与所述装置基板10相联接，以在其景深范围内采集到无畸变的垂直糖块轮廓图像，所述垂直镜头1通过所述垂直镜头固定压条2对其位置进行固定；

所述垂直光源4通过所述垂直光源联接件5与所述装置基板10相联接，以为所述糖块的成像提供照明背光；

所述水平镜头12通过所述水平镜头安装调整架11与所述装置基板10相联接，以在其景深范围内采集到无畸变的水平糖块轮廓图像，所述水平镜头12通过所述水平镜头固定压条13对其位置进行固定

根据本发明的另一方面，提出一种利用所述检测装置对糖块的尺寸进行检测的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1，将糖块放置到水平光源上，使得糖块的最大面与所述水平光源的上表面相接触，且位于所述水平光源的中心位置；

步骤2，打开水平光源和垂直光源，分别使用水平镜头和垂直镜头从两个方向采集所述糖块的图像；

步骤3，对所述垂直镜头采集得到的垂直图像进行处理，得到糖块的长度和宽度；

步骤4，对所述水平镜头采集得到的水平图像进行处理得到糖块的高度。

根据本发明的另一方面，提出一种利用所述检测装置对糖块的尺寸进行检测的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1，将糖块放置到水平光源上，使得糖块的最大面与所述水平光源的上表面接触，且位于所述水平光源的中心位置；

步骤2，打开水平光源和垂直光源，使用垂直镜头从上方采集所述糖块的图像，并对图像进行处理得到糖块的长度尺寸和长度方向，计算长度方向与水平光轴之间的夹角，驱动水平旋转台旋转使得二者之间的夹角为零；

步骤3，使用水平镜头从侧方采集所述糖块的图像，并对图像进行处理得到糖块的宽度尺寸和高度尺寸。

本发明利用视觉检测技术对糖块的长宽高三维尺寸进行检测，是一个完整的、具有通用性和实用性的方法，可方便高效的实现糖块尺寸的自动化检测。研究证明，测量精度优于100微米，并且检测过程简单，稍作改动可用于糖块生产线的在线检测。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的糖块尺寸检测装置结构图。

图2为被检测糖块类型示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1为根据本发明一实施例的糖块尺寸检测装置结构图，如图1所示，所述糖块尺寸检测装置包括垂直镜头1、垂直镜头固定压条2、垂直镜头安装调整架3、垂直光源4、垂直光源联接件5、水平旋转台联接件6、水平旋转台7、水平光源联接件8、水平光源9、装置基板10、水平镜头安装调整架11、水平镜头12、水平镜头固定压条13，其中：

所述水平旋转台7通过所述水平旋转台联接件6与所述装置基板10相联接，所述水平旋转台7可以实现360°的旋转，以对随意放置的糖块的水平姿态进行调整；