[发明专利]适用于重型车可调后防护的步进电机反馈系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车工程领域，是涉及一种用于车辆上的后防护装置，更确切地说，本发明涉及一种适用于重型车可调后防护的步进电机反馈系统。

背景技术

目前，国内外关于重型车辆后防护装置的研究，主要基于纯机械式后防护装置，纯机械式后防护装置与重型车后车架为刚性连接，纯机械式后防护装置不仅影响重型车的通过性，又会因为车辆在恶劣地面上行驶造成后防护装置的损坏，无法保证其良好的防护功能。此外，由于重型车辆的后防护距离地面较高，在轿车或SUV等类型的车辆与重型车发生追尾时，容易造成轿车或SUV等车辆“钻入”重型车后悬部分，造成极大的伤亡。

采用机电一体化技术既可以在保证碰撞时后方车辆的安全，又能提高车辆的通过性，保护车辆在正常行驶时，其后防护装置不易损坏。目前的部分车辆后防护装置，还不能通过车辆后防护的相关法律法规。此外，目前已研制出的基于机电一体化的可调车辆后防护，其成本较高，重量较大，还不易普及和推广。上述现象对于车辆安全、后防护装置的寿命及车辆的通过性产生了不利影响。于是，我们研发了适用于重型车可调后防护的步进电机反馈系统，以辅助进行汽车后保险杠进行安全调控。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有步进电机存在转动角度不足或过度的问题，提供了一种适用于重型车可调后防护的步进电机反馈系统。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：适用于重型车可调后防护的步进电机反馈系统分为步进电机、轴及齿轮以及光电编码器三部分组成。

其中步进电机与电源相接后，其轴通过联轴器与安有齿轮的轴相连接，该轴再通过联轴器与一光电编码器相连，通过光电编码器检测齿轮转动角度与所需角度差并反馈给步进电机以进行进一步的调节。

 与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的适用于重型车可调后防护的步进电机反馈系统通过光电编码器精确地检测轴转动的角度并反馈给步进电机进行校核，。

2.本发明所述的适用于重型车可调后防护的步进电机反馈系统结构简单，安装方便；此外，本发明所述的适用于重型车可调后防护的步进电机反馈系统的成本较低，易于市场化。

3.本发明所述的适用于重型车可调后防护的步进电机反馈系统工作安全可靠，步进电机的输出信号灵敏度高，精度高。

4.本发明所述的适用于重型车可调后防护的步进电机反馈系统具有较强的可推广性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是本发明所述的适用于重型车可调后防护的步进电机反馈系统的分解式轴测投影图。

图中：1.大步进电机，2.大法兰，3.梅花联轴器，4.2号3轴传动齿轮，5.3轴，6.1号3轴传动齿轮，7.限位套筒，8.3轴外端盖，9.深沟球轴承，10.后盖板，11.大步进电机驱动器。

具体实施方式

步进电机得到信号后，控制与之相连的轴以及齿轮转动一个角度，之后光电编码器便会检测齿轮转动角度与所需角度差并反馈给步进电机以进行进一步的调节。

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅图1，3轴总成Ⅲ由大步进电机1、大法兰2、梅花联轴器3、2号3轴传动齿轮4、3轴5、大步进电机驱动器11、1号3轴传动齿轮6、深沟球轴承9、限位套筒12、3轴外端盖8组成。

所述的大法兰2为横截面成L形的钢板支架，在其中一个竖直支撑臂上设置有圆通孔，圆孔四周均匀地布置有螺栓通孔，用来固定大步进电机1，其底座上均匀布置有螺钉孔。2号3轴传动齿轮4的后端面中心处设置有2号圆环形颈部，在2号圆环形颈部沿径向开有互成120°角的3个2号螺钉孔，采用螺钉将2号3轴传动齿轮4与3轴5固定连接。1号3轴传动齿轮6的后端面中心处设置有1号圆环形颈部，在1号圆环形颈部沿径向开有互成120°角的3个1号螺钉孔，采用螺钉将1号3轴传动齿轮6与3轴5固定连接。限位套筒7为一个阶梯轴状的圆筒结构件，用来定位和支撑深沟球轴承9。

大步进电机驱动器11与大步进电机1电线连接。大法兰2通过其底座采用螺栓固定连接在车架下盖板上，大步进电机1与大法兰2的上端螺栓连接，大步进电机1的输出轴与梅花联轴器3的前端采用花键副连接，梅花联轴器3的另一（后）端与3轴5的前端采用花键副连接，2号3轴传动齿轮4套装在梅花联轴器3后侧的3轴5上，2号3轴传动齿轮4上的2号圆环形颈部的后端面与1号3轴上的轴肩的前端面接触连接，2号3轴传动齿轮4与3轴5采用径向螺钉固定连接。1号3轴传动齿轮6套装在2号3轴传动齿轮4后侧的3轴5上，1号3轴传动齿轮6的前端面与1号3轴上的轴肩的后环形端面接触连接，1号3轴传动齿轮6与3轴5采用螺钉连接，1号3轴传动齿轮6后侧中心处的圆环形颈部后端面与限位套筒7的圆筒前端面为接触连接。型号为6208的深沟球轴承9套装在限位套筒7的圆筒上，限位套筒7的大直径端装入3轴外端盖8上的小直径孔内，深沟球轴承9的后端面与3轴外端盖8的内轴肩的前端面为接触连接。限位套筒7的回转轴线和3轴外端盖8上的阶梯孔的回转轴线与后盖板10上的中间孔的回转轴线共线， 3轴外端盖8采用螺栓与后盖板10中间孔的后端面固定连接， 3轴外端盖8的球轴承座穿过后盖板10的中间孔。