[发明专利]五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其涉及适用于高速钵苗宽窄行移栽机的一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。

背景技术

水稻钵苗移栽是将培育好的带有营养土钵的秧苗移栽到大田中的过程。水稻钵苗移栽不伤秧、分蘖早，将钵苗移栽到大田土温较高的地表，可比普通平盘插秧提早5～7天分蘖,低节位有效分蘖增加20%,省种30%、节水80%、节肥40%,平均增产5%以上，是目前公认的除品种改良外最好的增产方式。

宽窄行种植是指水稻钵苗移栽机的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整秧苗的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害（稻瘟病），从而达到优质高产、节本增效的目的。

水稻钵苗宽窄行移栽机构是水稻钵苗移栽机上实现从塑盘穴孔中取出钵苗并植入田中成宽窄行种植的核心工作部件。在移栽机上实现了从塑盘穴位中取秧、植入田中、使钵状秧苗的部件。目前市场上的钵苗移栽机只能实现等行距移栽机。

发明内容

本发明目的在于提供适用于高速钵苗宽窄行移栽机的一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，采用非圆锥锥齿轮实现宽窄行插秧的要求，通过调节中间非圆锥锥齿轮与中心非圆锥锥齿轮及行星非圆锥锥齿轮与中间非圆锥锥齿轮之间的轴交角，优化相关机构参数，设计出满足不同机型、不同宽窄行农艺要求的宽窄行移栽机构。该移栽机构适用于高速插秧机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明在在动力传动箱内的动力由安装在主动链轮轴上的主动链轮经链条传递到中心链轮上，中心链轮固接在中心轴上，中心轴两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，伸出左、右齿轮箱外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂。

左齿轮箱内的左中心非圆锥锥齿轮空套在中心轴的一端，通过左牙嵌式法兰与动力传动箱的一端固定联接，左中心非圆锥锥齿轮分别与对称布置在左下、左上中间轴上的左下、左上中间非圆锥锥齿轮啮合，左下、左上中间非圆锥锥齿轮分别与固定在左下、左上行星轴上的左下、左上行星非圆锥锥齿轮啮合，左下、左上行星轴伸出左齿轮箱外的一端固定有左下、左上栽植臂，左下、左上中间轴与中心轴及左下、左上行星轴与左下、左上中间轴之间的轴交角θ均为锐角，θ为2～45度，使得左下、左上栽植臂上的取苗爪在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或右偏移相应距离。

所述的左、右齿轮箱内的左、右中心非圆锥锥齿轮，左下、左上、右下、右上行星非圆锥锥齿轮是齿轮几何参数完全相同的非圆锥锥齿轮。

所述的左、右齿轮箱内的左下、左上、右下、右上中间非圆锥锥齿轮是齿轮几何参数完全相同的非圆锥锥齿轮。

所述的左、右齿轮箱内的左、右中心非圆锥锥齿轮，左下、左上、右下、右上中间非圆锥锥齿轮，左下、左上、右下、右上行星非圆锥锥齿轮五轴齿轮行星轮系的轴心的相对位置成直线形排列或成关于中心非圆锥锥齿轮对称的三角形布置。

所述的左、右齿轮箱内的左、右中心非圆锥锥齿轮，左下、左上、右下、右上中间非圆锥锥齿轮，左下、左上、右下、右上行星非圆锥锥齿轮为一阶椭圆锥齿轮、一阶变性椭圆锥齿轮、高阶椭圆锥齿轮、高阶变性椭圆锥齿轮、一阶非圆锥锥齿轮、高阶非圆锥锥齿轮、偏心-非圆锥锥齿轮或变性非圆锥锥齿轮。

所述的左、右齿轮箱内的左、右中心非圆锥锥齿轮与左下、左上、右下、右上中间非圆锥锥齿轮为第一级齿轮副，左下、左上、右下、右上中间非圆锥锥齿轮与左下、左上、右下、右上行星非圆锥锥齿轮为第二级齿轮副，两级齿轮副啮合总传动比函数曲线有两个波峰。

本发明具有的有益效果是：

非圆锥锥齿轮兼有非圆锥锥齿轮的非匀速比传动及锥齿轮的空间传动特性，采用中心非圆锥锥齿轮与中间非圆锥锥齿轮啮合、中间非圆锥锥齿轮与行星非圆锥锥齿轮啮合两级非圆锥锥齿轮传动栽植臂，两级齿轮副啮合总传动比函数曲线有两个波峰，使得栽植臂取苗爪尖点易形成满足水稻钵苗移栽要求带尖嘴的空间运动轨迹或带有环扣的“8字”型空间运动轨迹；左下、左上、右下、右上右上、右下中间轴与中心轴及右上、右下行星轴与右上、右下中间轴之间的轴交角θ均为锐角，通过调整θ值，优化相关机构参数，使得右上、右下栽植臂上的取苗爪在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或右偏移相应距离，从而满足农艺要求的秧苗行距宽窄分布。

本发明传动机构工作稳定，在取秧过程中能较好的保持完整的根系，不伤苗，极大地缩短了水稻秧苗的返青周期，以及能够实现宽窄行插秧的特点，增产效果显著，有利于推广应用。