[发明专利]一种基于动态图像识别的车载人工智能系统

权利要求书

1.一种基于动态图像识别的车载人工智能系统，包括搭载在智能车上的STM32微处理器、液晶显示屏、电机驱动模块、电源模块以及电源管理模块，所述的电机驱动模块由电源模块供电，电源模块的输出经电源管理模块转换后向所述人工智能系统的各用电单元供电，所述的STM32微处理器作为中央处理器控制所述人工智能系统的运行，其特征在于：所述的智能车的车头设置有用于采集图像信息的图像采集模块，该图像采集模块包括摄像头和带有缓存的图像传感器，图像传感器通过摄像头采集图像并存储在缓存中，缓存的时序由STM32微处理器控制，STM32微处理器和液晶显示屏从缓存中读取图像，所述的智能车的车身中部设置有用于采集智能车车体摆幅的姿态数据采集模块，所述的STM32微处理器分别与电源管理模块、电机驱动模块、液晶显示屏、图像采集模块和姿态数据采集模块连接，STM32微处理器根据图像采集模块采集的图像识别道路状况，并根据姿态数据采集模块计算出的智能车的摆幅，通过控制电机驱动模块来控制智能车驱动电机的运行。

2.如权利要求1所述的一种基于动态图像识别的车载人工智能系统，其特征在于：所述的STM32微处理器采用基于Cortex-M3内核的STM32F103VET6嵌入式控制芯片。

3.如权利要求1所述的一种基于动态图像识别的车载人工智能系统，其特征在于：所述的图像采集模块包括摄像头和图像传感器，所述图像传感器采用带有AL422B高速缓存的OV7670模块。

4.如权利要求1所述的一种基于动态图像识别的车载人工智能系统，其特征在于：所述的姿态数据采集模块集成有3 轴MEMS 陀螺仪、3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。

5.如权利要求1所述的一种基于动态图像识别的车载人工智能系统，其特征在于：所述的电源管理模块包括MC78M05CT的转换芯片。