[发明专利]基于双核控制的屏蔽门控制系统

权利要求书

1.基于双核控制的屏蔽门控制系统，包括微控制器、电机、传动机构、门体，微控制器驱动电机，由电机通过传动机构带动屏蔽门体，其特征在于：所述微控制器中主控芯片包括微控制单元（MCU）芯片和数字信号处理器（DSP）芯片，MCU芯片和DSP芯片之间通过串行总线进行通讯，MCU芯片和DSP芯片同时检测外部发送的开关门体命令信号，DSP芯片通过串行总线将接收到的命令信号上报给MCU芯片，MCU芯片对比判断外部命令信号与DSP芯片上报的信号是否一致，如不一致则不执行命令，如一致则将命令信号传送给DSP，DSP接收到命令信号后，驱动电机进行开关门。

2. 根据权利要求1所述的基于双核控制的屏蔽门控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括输入输出模块、存储模块、地址模块、通信模块、电机模块、电源模块：

输入输出模块接收外部信号、控制外部的输出，输入输出模块分别与MCU芯片、DSP芯片连接；

存储模块存储数据、屏蔽门运行参数，通过同步串行外设接口（SPI）串行总线与DSP芯片连接；

地址模块设置门控单元（DCU）的地址，方便与上位机通信，通过集成电路总线（IIC）与DSP芯片相连；

通信模块与上位机监控软件进行通讯；

电机模块连接DSP芯片与电机，DSP芯片通过电机模块控制电机；

电源模块为微控制器提供工作电压。

3. 根据权利要求2所述的基于双核控制的屏蔽门控制系统，其特征在于：所述电机模块通过安全继电器连接电机，安全继电器由MCU芯片控制。

4. 根据权利要求2或3所述的基于双核控制的屏蔽门控制系统，其特征在于：所述电机模块包括两组智能功率模块（IPM），其中一组IPM用于驱动电机，另一组IPM外接制动电阻实现电机能耗制动，电机起步、加速和匀速阶段由驱动电机的IPM工作，减速阶段由能耗制动的IPM工作。

5. 根据权利要求3所述的基于双核控制的屏蔽门控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括位置传感器、采样电阻，电机的位置和电流信号通过位置传感器、采样电阻输入DSP芯片，DSP采样比例积分微分(PID)控制算法，将位置、电流信号与给定值比较，如果位置、电流异常，将由MCU芯片切断安全继电器保护电机。

6. 根据权利要求1、2、3或5任一项所述的基于双核控制的屏蔽门控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括语音模块，语音模块包括语音播放芯片、语音功放芯片、扬声器，语音模块通过SPI串行总线与DSP相连，语音内容存放于存储模块，DSP可控制语音模块播放语音。