[发明专利]一种新型气动夹持机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型气动夹持机构，属于机械领域。 

背景技术

目前，公知的气动夹子构造是由气缸、齿轮、夹子、销轴和橡胶片组装而成，通过气缸推动夹柄，使夹口张开闭合完成夹持物品或松开物品的功能。这种结构的气动夹子相对复杂，气缸作用于夹子需通过齿轮的传动，夹紧效率低，安装空间较大。 

发明内容

本发明为了解决现有技术的上述不足，提供了一种新型气动夹持机构。 

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种新型气动夹持机构，其特征在于：包括底座、气缸和夹子，所述气缸固定于底座上，所述夹子上设有夹膜橡胶部，所述夹子由左夹柄和右夹柄构成，左夹柄和右夹柄的中部通过活动销轴连接，左夹柄下端通过摩擦轴与气缸的活塞杆连接，右夹柄下端通过固定销轴固定在底座上，所述底座上设有活动销轴弧形滑动开口和摩擦轴滑动开口。 

进一步地，所述活动销轴、固定销轴或摩擦轴上设有隔套和垫片。 

本发明的工作原理是：当气缸推动夹子末端时，根据杠杆原理，活动销轴会以右夹柄底端为圆心，在活动销轴弧形滑动开口运动，夹子闭合，从而使夹子得以夹紧物体；当气缸缩回时，夹子张开，放开被夹物体。 

本发明与现有技术相比的优点是：本发明利用剪刀的杠杆原理，最大限度地简化结构，减少中间传动，省去了一组齿轮的使用，在提高传动效率的同时，减小了气缸的缸径和压缩空气的耗气量；结构简单，设计合理，安装空间较小。 

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。 

图2是图1的俯视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详述： 

如图1、图2所示，一种新型气动夹持机构，其特征在于：包括底座1、气缸2和夹子3，所述气缸2固定于底座1上，所述夹子3上设有夹膜橡胶部4，所述夹子3由左夹柄31和右夹柄32构成，左夹柄31和右夹柄32的中部通过活动销轴5连接，左夹柄31下端通过摩擦轴6与气缸2的活塞杆连接，右夹柄32下端通过固定销轴7固定在底座1上，所述底座1上设有活动销轴弧形滑动8开口和摩擦轴滑动开口9。

所述活动销轴5、固定销轴7和摩擦轴6上均设有隔套10和垫片11。 

本发明的工作原理是：当气缸2推动夹子3末端时，根据杠杆原理，活动销轴5会以右夹柄32底端为圆心，在活动销轴弧形滑动开口8运动，夹子3闭合，从而使夹子3得以夹紧物体；当气缸2缩回时，夹子3张开，放开被夹物体。 

但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。