[发明专利]一种高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置

权利要求书

1.一种高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置，其特征在于包括有滑车车身（1）、两个半径不同的第一滚轮（2）和第二滚轮（3）、第一角编码器（4）和第二角编码器（5）、固定滚轮（6）、扫描电路板（7）、光栅玻璃（8），其中光栅玻璃（8）安装在滑车车身（1）的下方，扫描电路板（7）安装在光栅玻璃（8）的下方，所述两个半径不同的第一滚轮（2）和第二滚轮（3）分别固定于滑车车身（1）的下端，所述两个第一角编码器（4）和第二角编码器（5）穿过滑车车身（1）分别与第一滚轮（2）和第二滚轮（3）相连，用以记录第一滚轮（2）和第二滚轮（3）在测量过程中滚动的角度，固定滚轮（6）固定在滑车车身（1）的侧面，在测量过程中固定滚轮（6）紧贴光栅玻璃（8）滚动。

2.根据权利要求1所述的高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置，其特征在于上述固定滚轮（6）设有三个，三个固定滚轮（6）分别固定在滑车车身（1）的侧面，且三个固定滚轮（6）的几何中心不在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置，其特征在于上述固定滚轮（6）分别为三个直径大小相同的滚轮分别安装在滑车车身的侧面，以确保滑车与光栅玻璃的相对水平并且减小与光栅玻璃的摩擦与振动。

4.根据权利要求1所述的高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置，其特征在于上述扫描电路板（7）通过连接件（9）固定在滑车车身（1）上。

5.根据权利要求1所述的高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置，其特征在于上述连接件（9）为螺纹连接件，扫描电路板（7）通过两个连接件（9）固定在滑车车身（1）上，保持扫描电路板（7）与滑车车身（1）相对静止以及扫描电路板（7）与光栅玻璃（8）之间的相对平行。

6.根据权利要求1至5任一项所述的高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置，其特征在于上述扫描电路板（7）的两端分别设有缺口，第一滚轮（2）和第二滚轮（3）分别穿过扫描电路板（7）两端所设的缺口固定于滑车车身（1）的下端。

7.根据权利要求6所述的高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置，其特征在于上述第一角编码器（4）和第二角编码器（5）得到的是低精度位置信息。

8.根据权利要求7所述的高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置，其特征在于上述低精度第一角编码器（4）和第二角编码器（5）高速运动。

9.根据权利要求8所述的高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置，其特征在于上述两个第一角编码器（4）和第二角编码器（5）为具有方向判定功能的角编码器。