[发明专利]一种绝对光栅尺的多轨道编码方法

权利要求书

1.一种绝对光栅尺的多轨道编码方法，其特征在于所述编码方法包括如下编码方式：

1）单轨伪随机编码方式，光栅尺尺体上具有增量码道和单轨绝对码道，该单轨绝对码道为M序列伪随机码，光栅尺读数头上有增量码道读数头，用于生成读码同步信号，有单轨绝对码读数头，用于解码单轨绝对码道上的绝对编码；

2）多轨二元伪随机码编码方式，是在单轨伪随机编码方法基础上，光栅尺尺体上增加多道伪随机码，且每条码道比上一伪随机码码道周期少1，光栅尺读数头增加相应码道读数头；

3）多轨p元伪随机码编码方式，是在单轨伪随机编码方法基础上，每一个绝对编码位由原先的1位编码变成多位编码，光栅尺尺体上增加相应绝对编码码道，用于表示增加的编码位，光栅尺读数头增加相应码道读数头。

2.根据权利要求1所述绝对光栅尺的多轨道编码方法，其特征在于上述单轨伪随机编码方式对应的光栅尺尺体有增量码道和单轨M序列码道，读数头有增量读数头和单轨绝对码读数头，增量读数头和增量码道给解码电路产生同步的解码脉冲，同时增量码道作为增量光栅尺的增量码，用相位细分法进一步提高光栅尺精度,增量码道包含黑色条纹和白色条纹，黑白编码条纹宽度均为△，单轨M序列码道的编码“1”和“0”宽度均为△，编码“1”为黑色条纹，编码“0”为白色条纹，并且增量码道和单轨M序列码道对齐，无相位差，单轨绝对码读数头排列间隔均为△，增量读数头和单轨绝对码读数头的第一个读数头在编码垂直方向上对齐，无相位差。

3.根据权利要求1所述绝对光栅尺的多轨道编码方法，其特征在于上述多轨二元伪随机码编码方式, 是在单轨伪随机编码方法基础上，光栅尺尺体上增加多道伪随机码，如增加多轨二元编码第二码道，且比上一伪随机码码道多轨二元编码第一码道周期少1，光栅尺读数头增加相应码道读数头，多轨二元编码第一码道5使用M序列码道其周期为 L_M，多轨二元编码第二码道使用m序列码道，其周期为Lm，第k码道使用周期为Lk=2ⁿ-k的伪随机序列。

4.根据权利要求1所述绝对光栅尺的多轨道编码方法，其特征在于上述多轨p元伪随机码编码方式，包含多码道用于表示增加的编码位，如多轨p元编码第一码道表示多轨p元伪随机码编码的低位编码，多轨p元编码第二码道表示多轨p元伪随机码编码的高位编码，其中多轨p元编码第一码道、多轨p元编码第一码道读数头、p元编码第二码道、多轨p元编码第二码道读数头，要求多轨p元编码第一码道的编码“1”和“0”宽度均为△，编码“1”为黑色条纹，编码“0”为白色条纹，多轨p元编码第二码道的编码“1”和“0”宽度均为△，编码“1”为黑色条纹，编码“0”为白色条纹,并且多轨p元编码第一码道、多轨p元编码第一码道读数头、p元编码第二码道、多轨p元编码第二码道读数头对齐，无相位差。

5.根据权利要求1所述绝对光栅尺的多轨道编码方法，其特征在于上述单轨伪随机编码周期L_M=2ⁿ，多轨二元伪随机码编码周期Ll=                                                ，多轨p元伪随机码编码Lp=pⁿ，最大周期Lmax=。