[发明专利]设备控制装置、设备控制方法以及设备控制程序

权利要求书

1.一种设备控制装置，基于控制对象的设备的状态量偏差来进行反馈控制，其特征在于，包括：

第1控制部，其进行基于所述状态量偏差的比例控制、积分控制以及微分控制之中的至少任一种反馈控制；

第2控制部，其基于所述状态量偏差，进行比所述第1控制部的控制增益低的控制增益的积分控制；

控制切换部，其在所述状态量偏差的绝对值为规定值以下的情况下，限制由所述第1控制部进行的反馈控制，使所述第2控制部执行积分控制；和

增益调整部，其基于所述控制对象的设备相对于由所述第2控制部进行的积分控制的控制响应，来调整所述第1控制部的控制增益。

2.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于，

所述控制切换部，在所述设备的状态量偏差的绝对值为规定的限制开始阈值以下的情况下，通过调整被输入至所述第1控制部的所述状态量偏差，来限制由所述第1控制部进行的反馈控制。

3.根据权利要求2所述的设备控制装置，其特征在于，

所述控制切换部，在所述设备的状态量偏差的绝对值为所述限制开始阈值以下的情况下，按照随着所述设备的状态量偏差的绝对值接近于比所述限制开始阈值小的限制结束阈值则被输入至所述第1控制部的所述状态量偏差接近于零的方式进行调整，在所述设备的状态量偏差为所述限制结束阈值以下的情况下，将被输入至所述第1控制部的状态量偏差设为零。

4.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于，

所述第2控制部按照在基于被输入的状态量偏差而开始了积分控制后使所述状态量偏差在规定范围内稳定了规定期间之后所述状态量偏差变为零的方式，开始所述积分控制。

5.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于，

所述增益调整部基于通过所述第2控制部的积分控制而使得所述状态量偏差减少到规定的比例为止的期间，来调整所述第1控制部的控制增益。

6.一种设备控制方法，切换第1控制部和第2控制部来对控制对象的设备进行控制，所述第1控制部进行基于所述控制对象的设备的状态量偏差的比例控制、积分控制以及微分控制之中的至少任一种反馈控制，所述第2控制部基于所述状态量偏差来进行比所述第1控制部的控制增益低的控制增益的积分控制，所述设备控制方法的特征在于，

在所述状态量偏差的绝对值为规定值以下的情况下，限制由所述第1控制部进行的反馈控制，使所述第2控制部执行积分控制，

基于所述控制对象的设备相对于由所述第2控制部进行的积分控制的控制响应，来调整所述第1控制部的控制增益。

7.一种设备控制程序，切换第1控制部和第2控制部来对控制对象的设备进行控制，所述第1控制部进行基于所述控制对象的设备的状态量偏差的比例控制、积分控制以及微分控制之中的至少任一种反馈控制，所述第2控制部基于所述状态量偏差来进行比所述第1控制部的控制增益低的控制增益的积分控制，

所述设备控制程序的特征在于，使信息处理装置执行如下步骤：

在所述状态量偏差的绝对值为规定值以下的情况下，限制由所述第1控制部进行的反馈控制，使所述第2控制部执行积分控制的步骤；和

基于所述控制对象的设备相对于由所述第2控制部进行的积分控制的控制响应，来调整所述第1控制部的控制增益的步骤。