[发明专利]一种弹簧阻尼减振器

说明书

技术领域

本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器。

背景技术

随着我国科学技术的进步，在很多的领域都对高精度、长寿命且稳定的减振器提出了要求。例如在载人航天工程中，为避免航天员长时间处于失重环境造成的肌肉萎缩和骨质疏松等症所设置的运动器材，会在使用时产生振动；这些振动会对航天器的运动造成影响，因此需要减振器来避免航天器受到影响。还有，在一些精密飞行器电子学系统减振平台的使用中，也同时需要减振器保护电子学系统的安全。

目前，市场上的减振器有很多种类，比如说采用液压油形式的，采用气动形式的等等；但是它们大多数精度低，体积较大，有些还存在漏油的风险。因此针对于例如航天工程、高精度平台等情况上所使用的减振器较为罕见。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧阻尼减振器。该弹簧阻尼减振器使用弹簧并且阻尼可调节、刚度可调节、结构高度可调节，拥有六个自由度，可供飞行器上使用。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括小套筒、大套筒、调距套筒、弹簧及阻尼调节机构，其中小套筒的一端连接有十字万向节，另一端与大套筒的一端相插接、并沿轴向相对运动，在小套筒与大套筒的内部空间中分别容置有导向装置、弹簧及阻尼调节机构，所述导向装置包括导向轴及导向管，该导向管安装在大套筒内部，导向管的一端由所述大套筒的另一端穿出、与调距套筒的一端螺纹连接，所述导向管的另一端与安装在小套筒内部的导向轴相插接，并沿轴向相对运动；所述阻尼调节机构安装在导向轴及导向管的外部，所述弹簧套接在导向轴、阻尼调节机构及导向管的外部；所述调距套筒的另一端转动连接有十字万向节，通过导向管与调距套筒的螺纹连接长度来调整所述弹簧阻尼减振器的整体高度。

其中：所述阻尼调节机构包括阻尼及压紧套筒，其中压紧套筒的一端与所述导向管的另一端螺纹连接，在所述压紧套筒的另一端与导向轴之间设有阻尼，该阻尼位于所述导向管另一端的导管口处；所述阻尼的上部为中空的锥台，下部为中空的圆柱体；所述压紧套筒的一端制有内螺纹、与所述导向管另一端的外螺纹相旋合，压紧套筒的另一端的内表面为锥面、与所述阻尼的上部相对应，当压紧套筒与导向管向内旋合时，所述阻尼被压紧套筒沿径向压紧；

所述小套筒一端的内部设有锥台型凹槽，导向轴的一端为锥台状，容置于所述锥台型凹槽内；所述大套筒的另一端内表面及导向管的一端均为外放式的锥台型结构；所述弹簧为锥型弹簧，即弹簧的一端为收紧式的锥台型结构、固定于导向轴一端与所述锥台型凹槽之间，所述弹簧的另一端为外放式的锥台型结构、装卡在导向管的一端与大套筒另一端内表面之间；

所述导向管的一端端部沿轴向向内设有凹槽，该凹槽与导向管和导向轴插接的部分相连通；所述小套筒的外表面沿圆周方向均布有多个突起，所述大套筒的内表面沿圆周方向均布有多个与所述突起相对应的条形槽；

所述调距套筒的另一端通过双列角接触球轴承与十字万向节转动连接；所述双列角接触球轴承靠近导向管的一侧设有安装在十字万向节上的轴承挡板，双列角接触球轴承的另一侧设有孔用弹性挡圈，所述双列角接触球轴承的外圈通过调距套筒内表面的止口和孔用弹性挡圈轴向定位，双列角接触球轴承的内圈通过所述轴承挡板及十字万向节上的止口轴向定位；

所述调距套筒的圆周方向均布有多个顶丝，所述导向管与调距套筒螺纹连接定位后通过顶丝固定。

本发明的优点与积极效果为：

1．本发明拥有六个自由度，可以通过压紧套筒在设定范围内改变减振器的阻尼大小，可以通过更换不同刚度（如不同直径、材料）的弹簧来改变整体减振器的刚度大小，可以通过调距套筒在设定范围内改变减振器的整体高度。

2．本发明减振器的两端使用了十字万向节，在一端添加了一个双列角接触球轴承，两套筒可以沿着轴向有相对运动，因此整个减振器一共有六个自由度，这样的结构设计使得减振器可把垂直于轴线的运动和圆周方向的运动缓冲掉，所以作用到弹簧上的力仅为轴向的力。

3．本发明的弹簧与阻尼调节机构分别放置在了套筒的内部，因此避免了弹簧外露所产生的外界物体与弹簧干涉的情况的出现，并且把弹簧与阻尼调节机构放置在内部，也保持了弹簧与阻尼工作的清洁，从而提高了精度和寿命。

4．本发明不需要使用液压油，因此不存在液压油泄露的情况出现。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明的内部结构剖视图；

图3为本发明的整体结构立体图；