[发明专利]一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法

权利要求书

1.一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法，其特征在于，所述通讯装置包括：发射红外命令的红外发射模块；

接收上述红外发射模块发出的红外命令的红外接收模块；

对上述红外接收模块接收的红外命令进行解码的解码模块；

以及中央处理模块：对上述解码模块解码后的命令进行处理，并根据该命令通过步进驱动电路驱动步进电机运行；

液晶显示模块：将电机运行的信息显示出来；

则基于上述通讯装置的通讯方法包括以下步骤：首先解码模块对红外接收模块接收的红外命令进行解码；

上述经过解码模块解码后的红外命令传输给中央处理模块，所述中央处理模块对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对电机旋转状态进行赋值；

所述步进驱动电路根据中央处理模块的赋值结果驱动相应的电机旋转。

2.根据权利要求1所述的平行式立体影视云台通讯装置的控制方法，其特征在于， 所述红外发射模块为遥控器，所述中央处理模块采用单片机，所述电机为4个步进电机。

3.根据权利要求2所述的平行式立体影视云台通讯装置的控制方法，其特征在于，

所述单片机对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对电机旋转状态进行赋值包括以下步骤：

第一步：对4个步进电机的序号进行判定；

第二步：然后判断接收的解码模块的命令是否为步进电机旋转方向命令；

第三步：如果是旋转方向命令则判断旋转的方向，并将旋转的方向值赋值于单片机程序中控制电机旋转方向的函数值；

第四步：若第二步中的命令不是旋转方向命令，则判断是否为旋转步数的命令；

第五步：如是旋转步数的命令，则判断该命令对应的第一步中的电机序号，并将旋转的步数值赋值于单片机程序中相应序号电机的函数值；

第六步：判断遥控器按键的次数，即发出红外命令的次数；

第七步：根据上述赋值的函数值控制相应序号的步进电机运转，并将4台电机运转的信息通过液晶显示模块显示出来。