[发明专利]应用于 PMSM无位置控制的角度跟踪观测器及其实现方法

权利要求书

1.一种应用于PMSM无位置控制的角度跟踪观测方法，其特征在于，包括：

设置MINSPEEDOBS值，使电机在该转速下，电流环饱和输出的情况下能够拖动运行；

由反电势观测器得到的α-β坐标系下反电势观测值和计算

ω^el=e^α2+e^β2/Ke;]]>

根据PMSM的额定转速设置一转速阀值区间其值为ΔS；

计算作为限幅器的上限，比较和MINSPEEDOBS取其中较大的作为限幅器下限；

α-β坐标系下反电势观测值和使用转速观测值和K_e的乘积K作为模，用反电势观测值和除K得到的sin和cos值带入后端运算；

通过反馈环路得到后，将输入到控制器，使（Kp+KI/S）经过可变幅值限幅器得到速度的观测值对积分即得角度的观测值

2.根据权利要求1所述的应用于PMSM无位置控制的角度跟踪观测方法，其特征在于，所述转速阀值区间ΔS为PMSM额定转速的15-25%。

3.根据权利要求1所述的应用于PMSM无位置控制的角度跟踪观测方法，其特征在于，所述控制器为PI控制器。

4.一种实现如权利要求1至3任意一项方法的应用于PMSM无位置控制的角度跟踪观测器，其特征在于，包括：

MINSPEEDOBS值设定模块，用于设置MINSPEEDOBS值，使电机在该转速下，电流环饱和输出的情况下能够拖动运行；

反电势观测模块，用于由反电势观测器得到的α-β反电势观测值和并计算ω^el=e^α2+e^β2/Ke;]]>

转速设置模块，用于根据PMSM的额定转速设置ΔS；

限幅器以及计算模块，用于计算作为限幅器的上限，比较和MINSPEEDOBS取其中较大的作为限幅器下限；

α-β反电势观测值和使用转速观测值和K_e的乘积K作为模，用反电势观测值和除K得到的sin和cos值带入后端运算；

通过反馈环路得到后，将输入到控制器，使（Kp+KI/S）经过可变幅值限幅器得到速度的观测值对积分即得角度的观测值

5.根据权利要求4所述的应用于PMSM无位置控制的角度跟踪观测器，其特征在于，所述转速阀值区间ΔS为PMSM额定转速的15-25%。

6.根据权利要求4所述的应用于PMSM无位置控制的角度跟踪观测器，其特征在于，所述控制器为PI控制器。