[发明专利]车载照明系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载照明系统及其控制方法，具体指的是装有可调节的照射车辆行驶方向的动态转向灯（DBL：Dynamic Bend Lighting）的照明系统及其控制方法。 

背景技术

一般情况下，车辆为照亮外部能见度低的地方，都安装有前照灯（head lamp）及尾灯（tail lamp），用来告知周围其它车辆的司机本车改变车道及行驶方向相关信息，或装有提示发生紧急情况的转向灯。

其中前照灯分为照到远处确保视野范围的远光灯模式和照到近处不让前方行驶车辆的司机及对面行驶车辆的司机觉得晃眼的近光灯模式。

另外，市场上推出了通过摄像头传感器及控制器把握车辆周围状态，自动改变所述远光灯、近光灯光照模式的前照灯，还推出了根据方向盘的转向角改变前照灯的照射方向，自动转弯使其照射车辆行驶方向的前照灯。

这种照射车辆行驶方向的车灯被称为动态转向灯（DBL：Dynamic Bend Lighting），在进行动态转向灯的预控制时，因车辆前方的山、树木等物使前进方向的视野不能保证时，就存在难以保证司机视野的问题。 

发明内容

本发明是为解决所述问题而进行的研究，目的在于提供一种车载照明系统，使其可以在以保证司机的视野为目的，对动态转向灯进行预控制时，限制动态转向灯的照射角度，避开车辆前方的障碍物。

另外，本发明的目的还在于提供一种车载照明系统的控制方法，使其可以在以保证司机的视野为目的，对动态转向灯进行预控制时，限制动态转向灯的照射角度，避开车辆前方的障碍物。 

为达成所述目的，本发明提供一种车载照明系统，包括：照射车辆行驶方向的动态转向灯（DBL：Dynamic Bend Lighting）；接收车辆的行驶位置，提供到目的地为止的行驶路线指南的导航仪；获取车辆前方图像信息的摄像头传感器；基于所述导航仪的行驶路线对动态转向灯进行预控制，根据摄像头传感器的图像信息识别车辆前方是否存在障碍物，当感知到障碍物时，调节动态转向灯的照射范围，使其照射角度避开障碍物的控制器。

所述车载照明系统还包括感知方向盘转向角的转向角感知传感器，所述控制器根据所述转向角感知传感器测量的转向角调节所述动态转向灯的照射角度。

所述控制器根据所述摄像头传感器发送的图像信息识别车辆前方存在障碍物时，不进行所述动态转向灯的预控制。

所述控制器基于所述图像信息感知到车辆前方存在对面行驶过来的车辆时，调节动态转向灯的照射角度，使其避开对面车辆。

另一方面，为达成所述目的，本发明提供一种车载照明系统的控制方法，包括：从导航仪获取行驶车道相关信息的阶段；根据所述行驶车道的信息调节动态转向灯照射角度的阶段；从摄像头传感器获取车辆前方图像信息的阶段；基于所述图像信息识别车辆前方是否存在障碍物，当感知到障碍物时，调节所述动态转向灯的照射角度使其避开障碍物的阶段。

本发明具有的优点在于：

本发明提供的车载照明系统及其控制方法为保证司机的视野，在对动态转向灯进行预控制时，限制动态转向灯的照射角度，使其避开障碍物，从而达到更精确地保证司机视野的效果。 

附图说明

图1是本发明的实施例之一图示车载照明系统中前照灯的图例；

图2是本发明的实施例之一车载照明系统的控制流程方框图；

图3是本发明的实施例之一说明车载照明系统启动的图例。

图中：

10：动态转向灯;            20：静态转向灯;

40：导航仪;                50：摄像头传感器;

60：转向角感知传感器;      70：控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所期望的实施例进行详细说明。首先为各图的构成要素赋予参考编号，这里需要注意的是同一个构成要素即使在不同的附图中，也尽可能使用同一个编号。另外，下面的内容仅是对本发明所期望的实施例进行的说明，并不限定或限制本发明的技术思想，相关从业人员完全可以根据本发明进行变形而进行多样化的应用。

图1是本发明的实施例之一图示车载照明系统中前照灯的图例，图2是本发明实施例之一车载照明系统的控制流程方框图，图3是本发明实施例之一说明车载照明系统启动的图例。

为了从概念上明确理解本发明，图1到图3仅就主要特征部分进行了明确的图示，我们据此图例可以预想多种变形，而无需根据图例中图示的特征现象对本发明的范围进行限制。