[发明专利]自行走式玉米收获机操控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种玉米收获机的操控系统，属于农业机械领域，尤其是一种自走式玉米收获机的操控系统。

背景技术

目前，玉米收获技术基本成熟，玉米机械化收获逐步普及。玉米收获机按其动力结构方式分为自走式和悬挂式两大类型，其中自走式玉米联合收获机因其专用高效，功能齐全受到用户的广泛欢迎。

市场上的玉米收获机，分为两中类型，一种为大型收获机械，一种为小型两行收获机械。前者适用于大农场，或田地聚集的平原地区效率高，价格昂贵，不适合小地区，小块玉米田的使用。而后者因机型小巧，是用于小地区玉米作物的收获、价格便宜，但效率过低。容易翻车造成事故。

目前国内自走式玉米收割机的基本配置为行走底盘、割台、升运器、剥皮机、粮箱和茎杆处理机构，可一次完成摘穗，剥皮，果穗集装和茎杆还田或收集作业。对于自走式玉米收获机的操控方面，需要实现粮箱的升降、割台的升降，以及高低速控制和动力输出控制等，由于收获机结构复杂，需要一套操作方便、运行可靠的操控系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自走式玉米收获机的操控系统，该操控系统可以实现粮箱、割台的动作控制，以及收获机的起停、行走操控，整个操控系统运行可靠、操作方便，液压管路系统中的油路连接简单，设备运行可靠。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种自行走式玉米收获机操控系统，其特征在于包括动力输出控制杆、高低速控制杆、割台升降控制杆和粮箱升降控制杆，所述动力输出控制杆尾端通过拉管与动力输出过轴连接，动力输出过轴的另一端与传动箱连接，高低速控制杆经过行走过轴和高低速过轴与驱动桥内的高低速机构连接，割台升降控制杆与粮箱升降控制杆均通过拉管与多路阀连接，多路阀与液压管路系统连接；液压管路系统中包括单稳阀和多路阀，所述单稳阀为四通阀，单稳阀的进口与泵连通，单稳阀一个出口与液压油箱连通，另一个出口经转向器和转向油缸返回液压油箱，第三个出口经多路阀返回液压油箱，所述多路阀设有与粮箱油缸连通的回路，还设有与割台油缸连通的回路。

对上述结构作进一步补充，还包括换挡杆，所述换挡杆通过双头螺栓拉动行走过轴的内轴管。

对上述结构作进一步补充，还包括副离合踏板，所述副离合踏板通过拉管与横向安置的副离合过轴连接，副离合过轴内轴管的一端通过拉管与驱动桥的离合连接。

对上述结构作进一步补充，还包括刹车踏板，所述刹车踏板通过拉管与刹车过轴连接，刹车过轴内轴管通过拉管与驱动桥的刹车机构连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明中的操控系统适用于自走式玉米收获机，通过对传动系统和液压管路系统合理的布局，可以为玉米收获机割台提供动力，用于调整割台的升降高度和倾斜角度，对粮箱的储粮及卸粮通过动力，另外还实现了对玉米收获机的正常操控，整个系统利用过轴实现传动连接，液压系统利用多路阀实现了机械传动和液压传动的相互控制，并且利用单稳阀实现液压系统中管路的连接，油路简单明了，保证运行可靠，控制精度高，并且整个操控系统运行可靠、操作方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的传动系统连接示意图；

图2是本发明的液压管路系统连接示意图；

其中：1、动力输出控制杆，2、高低速控制杆，3、割台升降控制杆，4、粮箱升降控制杆，5、换挡杆，6、行走过轴，7、多路阀，8、高低速过轴，9、动力输出过轴，10、刹车过轴，11、传动箱，12、副离合过轴，13、驱动桥，14、副离合踏板，15、刹车踏板，16、粮箱油缸，17、等径三通，18、液压油箱，19、转向油缸，20、转向器，21、割台接口，22、割台油缸，23、粮箱接口，24、单稳阀，25、泵。

具体实施方式

根据附图可知，本发明具体涉及一种自走式玉米收获机的操控系统，通过对传动系统和液压管路系统合理的布局，对玉米收获机提供动力，实现对割台、粮箱及收获机主体的操控。

本操控系统具体包括动力输出控制杆1、高低速控制杆2、割台升降控制杆3、粮箱升降控制杆4、刹车踏板15、副离合踏板14、主离合踏板、换挡杆5、行走过轴6、动力输出过轴9、刹车过轴10、高低速过轴8、副离合过轴12等组成。

操控系统的主副离合踏板均安装在同一根轴管上。主离合踏板通过单向阀与发动机连接，控制发动机的离合。