[发明专利]一种伺服控制器的接线检测自诊断方法和装置

权利要求书

1.一种伺服控制器的接线检测自诊断装置，包括驱动器和与驱动器相连的电机，其特征在于，所述驱动器上设有U相输出端、V相输出端、W相输出端，所述U相输出端、V相输出端、W相输出端分别电机上U相输入端、V相输入端、W相输入端连接，所述电机U相输入端自带有第一电阻，V相输入端自带有第二电阻，W相输入端自带有第三电阻。

2.一种伺服控制器的接线检测自诊断方法，其特征在于，步骤包括，

Sa：识别永磁同步电机相电阻，从而判断接线是否正确；

Sb：识别永磁同步电机电感，从而判断电机出现故障或伺服控制器电感参数设置错误。

3.根据权利要求2所述的一种伺服控制器的接线检测自诊断方法，其特征在于，其中步骤Sa包括，

Sa1：启动设备，依次对两相通电，识别U相和V相、U相和W相、V相和W相的电阻参数；

Sa2：通电相采用电流闭环控制得到电流跟踪值，并判断能否稳定跟踪；

Sa3’：当跟踪稳定时，得到采样电压值，计算得到相电阻，识别完毕，并循环回到步骤Sa1，改变为另外两相通电。

4.根据权利要求3所述的一种伺服控制器的接线检测自诊断方法，其特征在于，所述步骤Sa还包括，

Sa3”：当电流控制环跟踪不能稳定时，判断电流环的电压输出是否增加到最大；

Sa4：当电流环的电压输出增加到最大时，则当前通电的两相出现断路，识别完毕，循环回到步骤Sa1，当电流环的电压输出未增加到最大时，则出现过流现象，当前通电的两相出现短路，识别完毕，循环回到步骤Sa1，改变为另外两相通电。

5.根据权利要求2所述的一种伺服控制器的接线检测自诊断方法，其特征在于，其中步骤Sb包括，

Sb1：电机施加一定的d轴电压矢量，在一段时间后测量电流的值，通过计算即可得电机的d轴电感数值；

Sb2：通过比较识别到的d轴电感值和伺服驱动器中存储电机参数中的d轴电感值，如果两者相差不超过30%，则电机的接线正确且电机也正常无故障。