[发明专利]日用陶瓷自动修坯系统

权利要求书

1.日用陶瓷自动修坯系统，包括坯体定位输送机构、拾坯工位、修坯工位、扫尘工位、收坯工位、传动机构、电器气动控制系统，其特征在于：所述的坯体定位输送机构包括机架（1）上的定位转盘（24）及其上方的工作转盘（13），两者呈“∞”形，并在重叠区域通过拾坯工位（40）连接，定位转盘（24）外沿均匀分布有坯托盘（25），定位转盘（24）通过定位转盘轴（26）与其下方的电器气动控制系统连接；工作转盘（13）通过转盘轴连接其下方的电器气动控制系统，工作转盘（13）外沿均匀分布有驱动坯体旋转的吸盘旋转机构（41），吸盘旋转机构（41）与正下方的拾坯工位（40）、修坯工位（32）、扫尘工位（33）、收坯工位（35）相互匹配；定位转盘（24）和工作转盘（13）下方均设有与各个工位相互匹配的升降机构。

2.根据权利要求1所述的日用陶瓷自动修坯系统，其特征在于：

所述的吸盘旋转机构（41）包括设置在工作转盘（13）下方与坯托盘（25）上下位置相互匹配的真空吸盘（7），真空吸盘（7）依次通过空心吸盘轴（8）的内部空气通道、真空管（39）与外部空压机连通形成吸附机构，真空吸盘（7）通过空心吸盘轴（8）与皮带轮（10）中心的旋转接头（11）形成联动组合，空心吸盘轴（8）与工作转盘（13）连接处设有空心吸盘轴承（9），空心吸盘轴驱动电机(12)固定在工作转盘（13）外沿，空心吸盘轴驱动电机(12)的转头通过皮带与皮带轮（10）外沿连接；

所述的拾坯工位（40）包括设置在电器气动控制系统内的坯托盘轴升降气缸（21），坯托盘轴升降气缸依次通过坯托盘轴托板（20）、坯托盘轴（18）与定位转盘上的坯托盘（25）连接，坯托盘轴（18）贯穿定位转盘；

所述的修坯工位(32)包括设置在电器气动控制系统内的修坯气缸（15），修坯气缸向上固定连接修坯模块（14），修坯气缸旁边还设有与刮边器（16）固定连接的的刮边气缸（17），刮边气缸（17）所处的垂直高度与修坯模块工作时的垂直高度相同，刮边气缸（17）到修坯模块（14）的水平距离与坯体（22）开口半径相一致；

所述的扫尘工位（33）包括括设置在电器气动控制系统内的扫尘气缸（5），扫尘气缸向上固定连接扫尘器（6）；

所述的收坯工位（35）包括收坯输送带（36），收坯输送带（36）低于空心吸盘轴（8）释放坯体的位置2—5cm；

所述的电器气动控制系统包括定位控制系统和工作控制系统两部分：定位控制系统包括固定在机架上的定位转盘分割器（29），其上方设有定位转盘驱动电机（28），定位转盘驱动电机（28）依次通过定位转盘联轴器（27）、定位转盘轴（26）、定位转盘轴承（23）与定位转盘（24）连接；工作控制系统包括固定在机架上的工作转盘分割器（3），其上方设有工作转盘电机（2），工作转盘电机（2）依次通过工作转盘联轴器（4）、工作转盘轴（30）、工作转盘轴承（31）与工作转盘（13）的总旋转接头（37）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的日用陶瓷自动修坯系统，其特征在于：拾坯工位（40）、修坯工位（32）、扫尘工位（33）和收坯工位（35）构成修坯工作组，每个工位在工作盘（13）外沿均匀分布，一套日用陶瓷自动修坯系统内可设置1-5套修坯工作组，所有修坯工作组可同时运行。

4.根据权利要求3所述的日用陶瓷自动修坯系统，其特征在于：定位转盘（24）和工作转盘（13）每次转过的角度大小相同，角度范围是0—90°。

5.根据权利要求4所述的日用陶瓷自动修坯系统，其特征在于：定位转盘（24）、工作转盘（13）转动的角度定位可以使用定位转盘分割器（29）、工作转盘分割器（3）定位，也可以用伺服电机定位。

6.根据权利要求4所述的日用陶瓷自动修坯系统，其特征在于：修坯气缸（15）、刮边气缸（17）、扫尘气缸（5）、坯托盘轴升降气缸（21）的伸出与回缩动作可以用电动或液压驱动机构来推动。

7.根据权利要求2所述的日用陶瓷自动修坯系统，其特征在于：在执行拾坯工序时，坯托盘轴（18）的轴心、空心吸盘轴（8）的轴心、坯托盘（25）的圆心都在同一直线上。

8.根据权利要求2所述的日用陶瓷自动修坯系统，其特征在于：坯托盘（25）上设计有一圆坑，圆坑形状与坯体（22)脚部吻合。