[发明专利]一种弧齿锥齿轮拉齿加工方法及拉齿机床

说明书

技术领域

本发明涉及拉齿机床技术领域，尤其涉及一种弧齿锥齿轮拉齿加工方法及拉齿机床。

背景技术

用于对弧齿锥齿轮进行拉齿加工的拉齿机床一般包括机床架，机床架上设置有用于装夹待加工弧齿锥齿轮的工件箱和用于装夹拉齿刀盘的刀盘箱，工件箱上设置有用于对被加工齿轮进行分度以实现逐齿加工的分度装置，刀盘箱带动拉齿刀盘连续回转，分度装置带动被加工齿轮间歇分度转动，拉齿刀盘具有不设置拉齿刀齿的分度扇形区及分别位于分度扇形区两侧的起始刀齿和终止刀齿，拉齿刀盘的分度扇形区位于被加工齿轮的加工部位时，拉齿刀盘相对被加工齿轮进行空转以使被加工齿轮在分度装置作用下分度转动，拉齿刀盘从起始刀齿进入被加工齿轮的加工部位起开始对被加工齿轮的一个齿进行加工，当拉齿刀盘的终止刀齿从加工部位转出后，完成被加工齿轮一个齿的加工，当拉齿刀盘的分度扇形区对应于被加工齿轮的加工部位时，分度装置带动被加工齿轮分度转动，依次进行逐齿加工，直至被加工齿轮的全部齿加工完成。现有的机床在进行加工时拉齿刀盘在驱动装置的驱动下匀速转动，为了避免分度时刀齿撞击齿坯，也为了避免由于加工余量较大而使起始刀齿进入加工部位时切削冲击过大，拉齿刀盘的转速必须很慢，从而使机床的加工效率降低。

发明内容

本发明的目的是提出一种加工效率高的弧齿锥齿轮拉齿加工方法。本发明还提供一种专用于实施上述加工方法的拉齿机床。

为解决上述问题，本发明中一种弧齿锥齿轮拉齿加工方法采用的技术方案是：

一种弧齿锥齿轮拉齿加工方法，包括以下步骤：

1）被加工齿轮夹持在分度装置上保持不动，拉齿刀盘在变速驱动装置的驱动下以起始转速进入被加工齿轮的加工部位，起始刀齿开始对被加工齿轮进行拉齿加工；

2）待起始刀齿转出被加工齿轮的加工部位后，后续各齿依次以加工转速进入被加工齿轮的加工部位进行拉齿加工；

3）终止刀齿转出被加工齿轮的加工部位时拉齿刀盘的转速降至分度转速，拉齿刀盘的分度扇形区对应于被加工齿轮的加工部位并以分度速度转动，分度装置带动被加工齿轮转动完成一个齿的分度，拉齿刀盘的起始刀齿和分度扇形区在被加工齿轮的加工部位的转速低于其余刀齿在加工部位的转速；

4）重复步骤1）～步骤3）进行下一个齿的加工。

所述加工速度按照先加速转动到设定值后再减速转动的方式变化。

所述拉齿刀盘的分度转速在分度终止时与起始转速相同。

所述变速驱动装置的动力源为伺服电机。

本发明中一种专用于实施上述加工方法的拉齿机床采用的技术方案是：

一种专用于实施上述拉齿加工方法的拉齿机床，包括机床架，机床架上设置有用于带动被加工齿轮转动以对被加工齿轮进行分度的分度装置和用于夹持拉齿刀盘的刀盘箱，所述刀盘箱上设置有用于驱动拉齿刀盘连续转动的刀盘驱动装置，所述刀盘驱动装置为变速驱动装置，所述拉齿刀盘具有分度扇形区和位于分度扇形区两侧的起始刀齿和终止刀齿，所述刀盘驱动装置驱动拉齿刀盘连续回转而使拉齿刀盘的起始刀齿及分度扇形区在被加工齿轮的加工部位的转速低于拉齿刀盘其余刀齿在被加工齿轮的加工部位的转速。

所述刀盘驱动装置包括伺服电机和与伺服电机输出轴传动连接的减速机，减速机的输出轴与拉齿刀盘传动连接。

本发明提出的一种弧齿锥齿轮拉齿加工方法及拉齿机床，刀盘驱动装置驱动拉齿刀盘连续转动并使拉齿刀盘的起始刀齿和分度扇形区在被加工齿轮的加工部位的转速低于其余刀齿在被加工齿轮的加工部位的转速，从而避免了拉齿刀盘的起始刀齿在开始加工时由于被加工齿轮的加工余量过大且不均对起始刀齿造成的冲击，还可以使分度装置有足够时间进行转动分度，而且可以实现在其余刀齿进行拉齿加工时实现高效加工，保证了加工安全性，提高了加工效率。

进一步的，加工速度采用先加速再减速的方式，便于控制、拉齿刀盘运行平稳，冲击小。

附图说明

图1是本发明中专用于实施弧齿锥齿轮拉齿加工方法的拉齿机床的实施例的结构示意图。

具体实施方式