[发明专利]一种柔性四爪卡盘

权利要求书

1.一种柔性四爪卡盘，包括卡盘体(4)、在卡盘体(4)内具螺旋线的大锥卡盘(3)及锥齿轮(2)、四个受大锥卡盘(3)的螺旋线驱动可沿卡盘体(4)径向来回移动的联动下爪(5)，以及设置在卡盘体(4)底部的底座端盖(1)，其特征在于：

所述卡盘体(4)的上方通过十字槽螺钉(15)固定设置有由4个相同圆弧组成的梅花形托架(6)，所述梅花形托架(6)上还固定有与梅花形托架(6)外轮廓形状一致的梅花环(7)；

所述联动下爪(5)上均活动铰接有中块(12)，所述中块(12)底部向下延伸设置有伸入至联动下爪(5)内的销柱(20)，所述的中块(12)上部活动设置有可直线来回移动的单动上爪(11)，所述单动上爪(11)底部设置有与中块(12)内的丝杆(10)相配合的螺纹；

所述梅花形托架(6)边缘对称的设置有四组啮合连接的蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副包括水平放置的蜗杆(9)及T形蜗轮(8)，所述T形蜗轮(8)的弧形蜗轮部(16)可在蜗杆(9)的驱动下沿梅花形托架(6)的外挡边与梅花环(7)所围成的弧形槽内往复移动，所述T形蜗轮(8)的内凹侧垂直设置有拨杆(17)，所述拨杆(17)与中块(12)上设置的通孔滑动配合。

2.根据权利要求1所述的柔性四爪卡盘，其特征在于：所述丝杆(10)的中段设置有直径小于螺纹部(19)的光杆部(18)，所述丝杆(10)远离卡盘体(1)中轴线的一端设置有矩形沉孔，中块(12)的上部沿垂直丝杆(10)轴线的方向开设有缺口，所述缺口内通过内六角圆柱螺钉(14)固定有与所述光杆部(18)相配合用于限制丝杆(10)位置的挡环(13)。

3.根据权利要求1或2所述的柔性四爪卡盘，其特征在于：所述蜗杆(9)的两端设置有矩形沉孔。