[发明专利]长度检测装置、长度检测方法及工程机械

权利要求书

1.一种长度检测装置，包括壳体（4）、测长线（8）及绕线总成（6），所述绕线总成（6）设置于壳体（4）上，其特征在于，还包括：

永磁元件（2），与所述绕线总成（6）的转轴（5）连接，用于产生磁场信息；

霍尔器件（1），与所述永磁元件（2）相对设置，用于根据所述磁场信息实时获取所述永磁元件（2）每次旋转动作所旋转的角度αn，且所述角度αn不超过360度；

计数单元（9），与所述霍尔器件（1）电连接，用于记录所述永磁元件（2）每次旋转动作所旋转的圈数Nn；

信号处理单元（7），用于根据每次旋转动作所旋转的角度α_n和圈数N_n获得当前状态下的总圈数N和最终角度α，并根据总圈数N和最终角度α计算所述绕线总成（6）在当前状态下所输出的测长线（8）的长度L。

2.根据权利要求1所述的长度检测装置，其特征在于，所述霍尔器件（1）在永磁元件（2）旋转动作过程中实时获取角度α_n，所述信号处理单元（7）根据实时获取的角度α_n判断永磁元件（2）当次旋转动作的旋转方向。

3.根据权利要求2所述的长度检测装置，其特征在于，当所述永磁元件（2）正转的角度α_n达到360度时，所述计数单元（9）将所述圈数N_n增加1；当所述永磁元件（2）反转的角度α_n达到360度时，所述计数单元（9）将所述圈数N_n减去1。

4.根据权利要求3所述的长度检测装置，其特征在于，当所述永磁元件（2）正转时，所述信号处理单元（7）加上当次旋转动作所旋转的圈数N_n和角度α_n；当所述永磁元件（2）反转时，所述信号处理单元减去当次旋转动作所旋转的圈数N_n和角度α_n。

5.根据权利要求1所述的长度检测装置，其特征在于，所述信号处理单元（7）设置于电路板（3）上，所述电路板（3）固定设置于所述壳体（4）内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的长度检测装置，其特征在于，所述信号处理单元（7）根据公式L=（N+α/360）×Lc获得长度L，其中，Lc为永磁元件（2）旋转一周时绕线总成（6）输出的测长线（8）的长度。

7.一种工程机械，其特征在于，设置有权利要求1至6任一项所述的长度检测装置。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，包括多节伸缩臂，所述长度检测装置的测长线（8）与所述多节伸缩臂的末端连接。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机。

10.一种长度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

永磁元件（2）产生磁场信息，所述磁场信息反映绕线总成（6）的旋转信息；

霍尔器件（1）根据所述磁场信息实时获取所述绕线总成（6）每次旋转动作所旋转的圈数N_n和角度α_n，其中，所述角度α_n不超过360度；

根据每次旋转动作所旋转的角度α_n和圈数N_n获得当前状态下的总圈数N和最终角度α，并根据总圈数N和最终角度α计算所述绕线总成（6）在当前状态下所输出的测长线的长度L。