[发明专利]线控转向车辆方向盘装置

权利要求书

1.一种线控转向车辆方向盘装置，其特征是，主要由电机(1)、第一轴承座(2)、第一齿轮(3)、第一齿轮轴(4)、第一棘爪盘(5)、第二齿轮(6)、第二齿轮轴(7)、限位机构(8)、第二轴承座(9)、角位移传感器(10)、第三齿轮轴(11)、第三齿轮(12)、第二棘爪盘(13)、第四齿轮轴(14)、第四齿轮(15)、第三轴承座(16)、第五齿轮轴(17)、第四轴承座(18)、联轴器(19)、第一棘轮(20)、第一扭转弹簧(21)、第一棘爪(22)、第五齿轮(23)、第二扭转弹簧(24)、第二棘爪(25)、第二棘轮(26)及箱体(27)组成；所述电机(1)固定安装在箱体(27)上，所述第一齿轮轴(4)通过轴承安装在第一轴承座(2)上，所述第一轴承座(2)与箱体(27)固定联接，所述第一齿轮(3)固定安装在第一齿轮轴(4)上，所述第一棘爪盘(5)固定安装在第一齿轮轴(4)上，所述第一棘爪(22)与第一棘爪盘(5)上设置的销轴活动联接，所述第一棘轮(20)与第一棘爪(22)通过第一扭转弹簧(21)配合安装，所述第一扭转弹簧(21)套装在销轴上且一端与第一棘爪盘(5)上的固定销固定联接、另一端压在第一棘爪(22)背面上并且使棘爪受到压向第一棘轮(20)的力，所述第一棘轮(20)固定安装在第二齿轮轴(7)上，所述第二齿轮(6)固定安装在第二齿轮轴(7)上，所述第二齿轮轴(7)为限位机构(8)的输入轴，所述限位机构(8)与箱体(27)固定联接，所述第三齿轮轴(11)通过轴承安装在第二轴承座(9)上，所述第三齿轮轴(11)通过方向盘杆联轴器与方向盘的旋转轴固定联接，所述第二轴承座(9)与箱体(27)固定联接，所述角位移传感器(10)的壳体固定安装在箱体(27)上，所述角位移传感器(10)的输入空心轴套装在第三齿轮轴(11)上且与第三齿轮轴(11)固定联接，所述第三齿轮(12)固定安装第三齿轮轴(11)上，所述第二棘轮(26)固定安装在第三齿轮轴(11)上，所述第二棘爪(25)与第二棘爪盘(13)上设置的销轴活动联接，所述第二棘爪盘(13)固定安装在第四齿轮轴(14)上，所述第二棘轮(26)与第二棘爪(25)通过第二扭转弹簧(24)配合安装，所述第二扭转弹簧(24)套装在销轴上且一端与第二棘爪盘(13)上的固定销固定联接、另一端压在第二棘爪(25)背面上并且使棘爪受到压向第二棘轮(26)的力，所述第四齿轮(15)固定安装在第四齿轮轴(14)上，所述第四齿轮轴(14)通过轴承安装在第三轴承座(16)上，所述第三轴承座(16)与箱体(27)固定联接，所述第五齿轮(23)固定安装在第五齿轮轴(17)上，所述第五齿轮轴(17)通过轴承安装在第四轴承座(18)上，所述第四轴承座(18)与箱体(27)固定联接，所述第五齿轮轴(17)通过联轴器(19)与电机(1)的输出轴固定联接，所述第五齿轮(23)与第一齿轮(3)啮合传动配合安装，所述第五齿轮(23)与第四齿轮(15)啮合传动配合安装，所述第二齿轮(6)与第三齿轮(12)啮合传动配合安装，所述第一棘轮(20)、第一扭转弹簧(21)、第一棘爪(22)及第一棘爪盘(5)组成一个单向传动机构，所述第二棘轮(26)、第二扭转弹簧(24)、第二棘爪(25)及第二棘爪盘(13)组成另一个单向传动机构，所述两个单向传动机构的传动方向是相同的。

2.根据权利要求1所述的线控转向车辆方向盘装置，其特征是：所述第一齿轮轴(4)与第二齿轮轴(7)安装在同一根轴心线上。

3.根据权利要求1所述的线控转向车辆方向盘装置，其特征是：所述第三齿轮轴(11)与第四齿轮轴(14)安装在同一根轴心线上。

4.根据权利要求1所述的线控转向车辆方向盘装置，其特征是：所述第五齿轮轴(17)与电机(1)输出轴安装在同一根轴心线上。

5.根据权利要求1所述的线控转向车辆方向盘装置，其特征是：所述第一棘爪(22)设置有一对，且这对棘爪关于第一棘爪盘(5)的圆心呈中心对称安装。

6.根据权利要求1所述的线控转向车辆方向盘装置，其特征是：所述第二棘爪(25)设置有一对，且这对棘爪关于第二棘爪盘(13)的圆心呈中心对称安装。